Sistemą sudaro šešiolika orlaivių „Datalink Air“ vienetų (po vieną vienam paukščiui), vienas duomenų perdavimo įžeminimo įrenginys, ir antžeminė valdymo stotis (GCS). Tikslas yra nurodyti sąsajas, kabelių ilgiai, uosto skaičiavimai, ir priėmimo bandymus, kad tiekėjų pristatomi įrenginiai veiktų sąveikaujant su esama FCC (skrydžio valdymo kompiuteris), fotoaparatai (ieškotojai), ir GCS.
Norint sukurti duomenų ryšį tarp a antžeminė stotis ir 4 UAV oro agregatai. Sistema turi užtikrinti patikimą ryšį, kontrolė, ir stebėti visus UAV vienu metu. Išsamūs techniniai reikalavimai pateikti žemiau.
Apžvalga:
∙ Konfigūracija: 1 × Žemės valdymo blokas (GCU) bendraujant su 4 × Oro vienetai (Išėjo iš) ∙ Ryšio tipas: Dviejų krypčių ryšys nuo taško iki kelių taškų (Ethernet + CVBS vaizdo bevielis perdavimas) ∙ diapazonas: ≥ 80 km matomumo linija (LOS)
∙ Operacinė juosta: 1.4GHz(L juosta)
∙ Moduliavimo schema: TDD-OFDM / QPSK / 16-QAM
∙ Galios reikalavimas: darbinė įtampa (12V), Dabartinė riba (≤2A) ∙ Temperatūros diapazonas: -20°C iki 75 °C
Duomenų pralaidumas ir pralaidumas:
| Parametras | Reikalavimas | Pastabos |
| Vaizdo įrašo duomenų perdavimo sparta (vienam ieškotojui) | 5 - 9 Mbps | 1080p @ 30 fps H.264/265 glaudinimas |
| Telemetrija + Kontrolė (pagal FCC) | 200 - 300 kbps | UART pagrįsti dvikrypčio valdymo duomenys |
| Bendras vaizdo pralaidumas (4 Išėjo iš) | 24 - 36 Mbps | Kombinuotas vaizdo įrašas |
| Bendra telemetrija / valdymas | 1 Mbps | Nereikšmingas, palyginti su vaizdo įrašu |
| Bendras reikalingas uplink pralaidumas | ≥ 36 Mbps | Su 20% FEC + pridėtinės išlaidos ≈ 42 Mbps |
Vėlavimo ir kokybės reikalavimai:
| Parametras | Reikalavimas | Pastabos |
| Bitų klaidų dažnis | < 8×10-8 | Esant maksimaliam diapazonui |
| Duomenų vėlavimas | < 1ms | Reikalingas realaus laiko ieškiklio veikimui ir duomenų perdavimui |
| Paketų praradimas | < 1% | Su FEC + ARQ mechanizmai |
| Klaidų taisymas | FEC + CRC + ARQ | Privaloma dėl telemetrijos patikimumo |
Susieti biudžetą & RF parametrai:
| Parametras | Tikslinė vertė | Pastabos |
| Perduoti galią (Oro vienetas) | 4 – 5 W | – |
| Perduoti galią (Žemės blokas) | 4 – 5 W | – |
| Antenos padidėjimas (Oro vienetas) | >3dB | Antenos raštas: Izotropinis |
| Antenos padidėjimas (Žemės blokas) | 12 - 18 dB | Kryptinė antena |
| Imtuvo jautrumas | –103 dBm @ 10 MHz | Už 10⁻⁵ BER |
| Nuorodos paraštė @ 80 km | > 10 dB | Užtikrina tvirtą vaizdo įrašą + duomenų nuoroda |
PASTABA:
⮚ Sklandžiai CUAV V5+ skrydžio valdiklio ir išorinių periferinių įrenginių integracijai, labai svarbu, kad UART staklės išlaikytų a tiesioginė ir nesudėtinga laidų konstrukcija. Tiksliau, staklės iš UART prievado turėtų būti suprojektuotos kaip a vienos tiesios linijos jungtis, neįvedant jokių papildomų keitiklių ar tarpinių plokščių. Tai sumažina galimas gedimo vietas, sumažina delsą, ir užtikrina lengvą ir patikimą laidų architektūrą.
⮚ Be to, staklės turi veikti Transistor-Transistor Logic (Ttl) įtampos lygiai, nes V5+ skrydžio valdiklis bendrauja per TTL UART. Bet koks nukrypimas nuo TTL (pvz., RS-232 arba RS-485 lygiai) reikės išorinių lygio perjungiklių arba keitiklių, o tai prieštarauja tiesioginių staklių reikalavimui. Laikantis TTL standartų, išlaikomas signalo suderinamumas, užtikrinant:
o Tiesioginis ryšys tarp V5+ ir prijungtų modulių.
o Sumažintas techninės įrangos sudėtingumas pašalinus keitiklius ar vertėjus. o Mažesnis svoris ir didesnis patikimumas, nes signalo kelyje dalyvauja mažiau komponentų.
o Pagerintas signalo vientisumas, nes papildomi konversijos etapai gali sukelti triukšmą arba laiko neatitikimus.
Apibendrinant, staklių konstrukcijoje turi būti griežtai numatytas tiesioginis UART laidas, veikiantis esant TTL įtampai, atitinka CUAV V5+ elektrines specifikacijas ir garantuoja optimalų našumą ore.
Sistemos apžvalga:
Aukšto lygio sistemos aprašymas:
1. Keturi UAV, kiekvienas įrengtas:
o 1 × Datalink oro įrenginys
o 1 × FCC (Skrydžio valdymo kompiuteris, Pvz., FALSE V5+)
o 1 × Ieškotojas / Fotoaparatas
2. 1 × „Datalink“ antžeminis įrenginys, prijungtas prie antžeminės valdymo stoties (GCS).
Duomenų srautas (apžvalga): Vaizdo įrašų ir jutiklių duomenys iš kiekvienos kameros per kameros eterneto prievadą pateikiami su juo susijusiam Datalink Air Unit. Telemetrijos ir valdymo duomenys tarp FCC ir oro bloko perduodami UART ryšiu. „Datalink Air Unit“ perduoda šiuos srautus duomenų ryšiu į antžeminį įrenginį; antžeminis blokas demultipleksuoja srautus ir pateikia juos GCS kaip vieną Ethernet srautą (kameros vaizdo įrašas ir duomenys) ir vienas serialas (UART/USB) telemetrijos srautas.
Oro vieneto reikalavimai:
Kiekvienas Datalink oro įrenginys (po vieną UAV) turi atitikti šiuos privalomus reikalavimus:
1. Sąsajos & Uostai (minimumas):
o 1 × UART prievadas (minimumas). Šis prievadas turi būti naudojamas telemetrijai / valdymo jungtims prie FCC (telemetrijos prievadai Telem1 / Telem2 per FCC).
o 1 × Ethernet prievadas (minimumas). Šis prievadas turi būti naudojamas kameros / ieškiklio Ethernet duomenims priimti.
2. Kabelio jungtis (pristatomas kartu su oro bloku):
o 1 × UART kabelis (pirminis) - ilgis: 1.0 m (± 5%). Kabelis turi nešti TX, AL Kairė AR dešinė, GND ir VCC. Kabelis turi būti baigtas taip, kad viename gale atitiktų Datalink UART jungtį, o kitame – FCC telemetrijos jungtį.
o 1 × Ethernet kabelis (pirminis) - ilgis: 1.0 m (± 5%). Kabelis turi būti standartinis ekranuotas Cat5e arba Cat6 kabelis su RJ45 jungtimis.
o 2 × atsarginiai rinkiniai (vienam oro vienetui) – t.y., du papildomi UART kabeliai ir du papildomi Ethernet kabeliai turi būti tiekiami su kiekvienu oro įrenginiu (iš viso tiekiama vienam vienetui = 3 UART kabeliai, 3 Ethernet kabeliai).
3. Mechaninis & Fizinis:
o Kabeliai turi būti pažymėti spalvomis (rekomenduojama) ir turėti aiškius krypties žymėjimus, jei kaiščiai nėra simetriški.
4. Elektros / Protokolas:
o CVBS vaizdo bevielis perdavimas: Palaikykite įprastą duomenų perdavimo spartą bent iki 921600 BPS. Pateikite vartotojo konfigūruojamus UART parametrus.
o Ethernet: Palaikykite bent 100 Mbps veikimas (Pirmenybė teikiama gigabitui). Palaikykite bendrus transportavimo protokolus (UDP, RTSP vaizdo įrašams ir UDP valdymui) — konkretaus protokolo pasirinkimas turi būti konfigūruojamas.
Antžeminio įrenginio reikalavimai:
Antžeminis blokas atlieka visų keturių oro blokų duomenų demultipleksavimą ir pateikia vieningą sąsają su GCS. Privalomi reikalavimai yra:
1. Sąsajos & Uostai (minimumas):
o 1 × UART prievadas (pateikta GCS). Antžeminis įrenginys turi kaupti telemetrijos srautus iš visų keturių oro įrenginių ir pateikti juos GCS kaip vieną UART/USB sąsają. (Pvz., įžeminimo blokas UART, prijungtas prie GCS USB sąsajos).
o 1 × Ethernet prievadas (pateikta GCS). Antžeminis įrenginys turi sujungti kameros/vaizdo ir duomenų srautus iš keturių oro blokų ir pateikti juos kaip vieną Ethernet sąsają GCS.
2. Agregacinis elgesys:
o Antžeminis skyrius turi priimti keturis nepriklausomus įeinančius duomenų srautus (po vieną iš kiekvieno oro bloko) ir demultipleksuokite juos į kombinuotą Ethernet srautą ir kombinuotą nuoseklųjį srautą. Iš GCS’ Konfigūruoti ir stebėti turi būti tik viena Ethernet nuoroda ir viena UART nuoroda.
o Agreguojant turi būti išsaugotas šaltinio adresavimas, todėl GCS gali nustatyti, kuris srautas yra iš kurio paukščio. Antžeminis padalinys nepraras kiekvieno paukščio identifikavimo informacijos.
3. Kabelio jungtis (pristatomas kartu su antžeminiu bloku):
o 1 × UART kabelis (pirminis) - ilgis: 400 mm (0.4 m). Kabelis turi leisti prijungti įžeminimo įrenginio UART prievadą prie GCS USB prievado (jei įžeminimo blokas UART yra tiesioginis UART, pateikti USB-UART adapterio kabelį). Kabelis turi nešti TX, AL Kairė AR dešinė, GND ir VCC.
o 1 × Ethernet kabelis (pirminis) - ilgis: 400 mm (0.4 m). Kabelis turi būti ekranuotas Cat5e/Cat6 kabelis su RJ45 jungtimis.
o 2 × atsarginiai rinkiniai – du papildomi UART ir du papildomi Ethernet kabeliai, tiekiami kaip atsarginės dalys su įžeminimo bloku.
4. Elektros / Protokolas:
o Sujungimas turi būti skaidrus vaizdo eterneto kadrų atžvilgiu; Jei reikia, antžeminis įrenginys gali perpakuoti srautus į vieną transportavimo srautą, tačiau turi išsaugoti informaciją apie laiką ir kiekvieno paukščio šaltinio identifikavimą.
o Telemetrinis tankinimas: Antžeminis blokas turi laiko multipleksuoti arba supakuoti telemetrijos srautus į vieną UART srautą su aiškiu rėmeliu ir pasirenkamomis žymomis, kad atskirtų pranešimus pagal paukščio ID.. Sutankinimui naudojamas protokolas turi būti dokumentuotas ir palaikomas GCS programinės įrangos.
Ryšys & Kabelio specifikacijos
Šiame skyriuje pateikiamos rekomenduojamos kabelių ir jungčių specifikacijos, užtikrinančios patikimą veikimą ore ir žemėje.
1. Ethernet kabeliai (Oro blokas -> Kamera ir antžeminis blokas -> GCS): Standartiniai ekranuoti Cat5e arba Cat6 kabeliai su RJ45 išvadomis. Naudokite visiškai ekranuotą (STP) kabelis, jei įrenginys turi aukštą EMI.
2. Ethernet ilgis (Oro vienetas): 1.0 m ±5%.
3. Ethernet ilgis (Žemės blokas): 400 mm ±5%.
4. UART kabeliai (Oro blokas -> FCC telemetrija): 4-laidininko kabelis (AL Kairė AR dešinė, AL Kairė AR dešinė, AL Kairė AR dešinė, pasirenkamas RTS/CTS). Ilgis: 1.0 m ±5%.
5. UART kabelis (Žemės blokas -> GCS USB/UART): 400 mm ±5 % (įtraukite USB-UART adapterį, jei to reikalauja GCS).
6. Kabelių ekranavimas ir įžeminimas: Pagal geriausią praktiką užtikrinkite bendrą įžeminimą ir užtikrinkite, kad ekranavimas būtų baigtas viename gale, kad būtų išvengta įžeminimo kilpų. Jei tikimasi vibracijos, naudokite fiksuojamąsias RJ45 arba fiksuojamąsias jungtis.
7. Pateikite adapterio laidus, skirtus „Datalink UART“ sąsajai su CUAV V5+ telemetrijos jungtimis (jei „Datalink“ įrenginys neatskleidžia suderinamos jungties).
8. Kur kamera palaiko Power-over-Ethernet (PoE) bet „Datalink Air Unit“ nepateikia PoE, pateikti PoE purkštuką.
Funkcinis & Protokolo reikalavimai
Pagrindiniai funkciniai reikalavimai ir rekomendacijos:
1. Paukščių identifikavimas: Kiekvienas duomenų srautas (vaizdo ar telemetrijos) PRIVALO būti pažymėtas unikaliu paukščio ID, kad GCS galėtų susieti srautus su transporto priemonėmis.
2. Sutankinimo schema: Įžeminimo blokas turi įgyvendinti deterministinę telemetrijos tankinimo schemą (CVBS vaizdo bevielis perdavimas) leidžianti GCS analizuoti ir nukreipti pranešimus pagal paukščio ID. 3. Vėlavimas ir pralaidumas: Sistema turi sumažinti papildomą agregavimo delsą. 4. Patikimumas: Antžeminis blokas turi grakščiai susidoroti su laikinu vieno ar kelių oro vienetų praradimu ir toliau teikti likusius srautus GCS.
5. Konfigūravimo sąsaja: Pateikite konfigūracijos metodą (išsamus dokumentas) nustatyti paukščių ID, UART duomenų perdavimo sparta, ir srauto prioritetus.
Užduoti klausimą
Jūsų pranešimas išsiųstas