Сістэма складаецца з шаснаццаці бартавых паветраных блокаў Datalink (па адным на птушку), адзін наземны блок Datalink, і наземная станцыя кіравання (GCS). Мэта складаецца ў тым, каб вызначыць інтэрфейсы, даўжыні кабеляў, порт разлічвае, і прыёмачныя выпрабаванні, каб прылады, пастаўленыя пастаўшчыкамі, сумяшчалі з існуючай FCC (кампутар кіравання палётам), камеры (шукальнікі), і GCS.
Для ўстанаўлення сувязі паміж a наземная станцыя і 4 Авіяпадраздзяленні БПЛА. Сістэма павінна забяспечваць надзейную сувязь, кантраляваць, і маніторынг ўсіх БПЛА адначасова. Падрабязныя тэхнічныя патрабаванні прадстаўлены ніжэй.
Агляд:
∙ Канфігурацыя: 1 × Наземны блок кіравання (ГКУ) зносіны з 4 × Паветраныя адзінкі (З) ∙ Тып сувязі: Двунакіраваная сувязь "кропка-шматкропка". (Ethernet + UART) ∙ Дыяпазон: ≥ 80 км прамой бачнасці (Калі дыяпазон дыяпазону)
∙ Аперацыйная паласа: 1.4ГГц(L-дыяпазон)
∙ Схема мадуляцыі: TDD-OFDM / QPSK / 16-QAM
∙ Патрабаванні да магутнасці: працоўнае напружанне (12V), Бягучы парог (≤2A) ∙ Дыяпазон тэмператур: -20ад °C да 75 °C
Прапускная здольнасць дадзеных і прапускная здольнасць:
| Параметр | Патрабаванне | Ноты |
| Хуткасць даных відэа (на шукальніка) | 5 - 9 Мбіт / с | 1080р @ 30 кадраў у секунду, сціск H.264/265 |
| Тэлеметрыя + Кантраляваць (паводле FCC) | 200 - 300 кбіт / с | Двунакіраваныя даныя кіравання на аснове UART |
| Сукупная прапускная здольнасць відэа (4 З) | 24 - 36 Мбіт / с | Камбінаванае відэа ўверх |
| Сукупная тэлеметрыя/кантроль | 1 Мбіт / с | Нязначна ў параўнанні з відэа |
| Агульная неабходная прапускная здольнасць узыходзячага канала | ≥ 36 Мбіт / с | з 20% ВЭК + накладныя выдаткі ≈ 42 Мбіт / с |
Патрабаванні да затрымкі і якасці:
| Параметр | Патрабаванне | Ноты |
| Частата бітавых памылак | < 8×10-8 | На максімальнай далёкасці |
| Затрымка даных | < 1друга | Неабходны для працы ГСН і перадачы даных у рэжыме рэальнага часу |
| Страта пакетаў | < 1% | З FEC + Механізмы ARQ |
| Выпраўленне памылак | ВЭК + CRC + ARQ | Абавязковы для надзейнасці тэлеметрыі |
Спасылка Бюджэт & Параметры ВЧ:
| Параметр | Мэтавае значэнне | Ноты |
| Перадаць сілу (Паветраны блок) | 4 – 5 Ш | – |
| Перадаць сілу (Наземны блок) | 4 – 5 Ш | – |
| Каэфіцыент узмацнення антэны (Паветраны блок) | >3дБ | Дыяграма накіраванасці антэны: Ізатропны |
| Каэфіцыент узмацнення антэны (Наземны блок) | 12 - 18 дБ | Накіраваная антэна |
| Адчувальнасць да прыёмніка | –103 дБм пры 10 МГц | За 10⁻⁵ BER |
| Поле спасылкі @ 80 км | > 10 дБ | Забяспечвае надзейнае відэа + сувязь перадачы дадзеных |
Запіска:
⮚ Для бесперашкоднай інтэграцыі паміж кантролерам палёту CUAV V5+ і знешнімі перыферыйнымі прыладамі, вельмі важна, каб ткацкі станок UART падтрымліваў a прамая і нескладаная структура разводкі. Канкрэтна, ткацкі станок ад порта UART павінен быць распрацаваны як a адзінае прамое злучэнне без увядзення дадатковых пераўтваральнікаў або прамежкавых плат. Гэта зводзіць да мінімуму патэнцыйныя кропкі адмовы, памяншае затрымку, і забяспечвае лёгкую і надзейную архітэктуру праводкі.
⮚ Акрамя таго, ткацкі станок павінен працаваць на Transistor-Transistor Logic (TTL) ўзроўні напружання, так як кантролер палёту V5+ звязваецца праз TTL UART. Любое адхіленне ад TTL (напрыклад, ўзроўні RS-232 або RS-485) спатрэбяцца знешнія перамыкачы ўзроўню або пераўтваральнікі, што супярэчыць патрабаванню прамога ткацкага станка. Прытрымліваючыся стандартаў TTL, сумяшчальнасць сігналу захоўваецца, забеспячэнне:
o Прамая сувязь паміж V5+ і падлучанымі модулямі.
o Зніжэнне апаратнай складанасці шляхам ліквідацыі пераўтваральнікаў або транслятараў. o Меншы вага і павышэнне надзейнасці, як менш кампанентаў задзейнічана ў шляху сігналу.
o Палепшаная цэласнасць сігналу, паколькі дадатковыя этапы пераўтварэння могуць унесці шум або неадпаведнасць часу.
У заключэнне, канструкцыя станка павінна строга забяспечваць прамой джгут правадоў UART, які працуе пры напрузе TTL, адпаведнасць электрычным спецыфікацыям CUAV V5+ і гарантыя аптымальнай прадукцыйнасці ў бартавым прымяненні.
Агляд сістэмы:
Апісанне сістэмы высокага ўзроўню:
1. Чатыры БПЛА, кожны абсталяваны:
о 1 × Паветраны блок Datalink
о 1 × FCC (Кампутар кіравання палётам, Нап., ХЛУСНЯ V5+)
о 1 × Шукальнік / Камера
2. 1 × Наземны блок перадачы дадзеных, звязаны з наземнай станцыяй кіравання (GCS).
Паток даных (агляд): Даныя відэа і датчыкаў з кожнай камеры перадаюцца ў звязаны з ёй паветраны блок Datalink праз порт Ethernet камеры. Даныя тэлеметрыі і кіравання паміж FCC і Air Unit перадаюцца па канале UART. Паветраны блок Datalink перадае гэтыя патокі па лініі перадачы даных на наземны блок; Наземны блок демультиплексирует патокі і прадстаўляе іх у GCS як адзіны паток Ethernet (камера відэа і дадзеныя) і адзін серыял (UART/USB) паток тэлеметрыі.
Патрабаванні да паветранага блока:
Кожны Air Unit Datalink (адзін на БПЛА) павінны адпавядаць наступным абавязковым патрабаванням:
1. Інтэрфейсы & Парты (мінімум):
о 1 × Порт UART (мінімум). Гэты порт будзе выкарыстоўвацца для падключэння тэлеметрыі/кантролю да FCC (тэлеметрычныя парты Telem1 / Telem2 на FCC).
о 1 × Порт Ethernet (мінімум). Гэты порт будзе выкарыстоўвацца для атрымання даных Ethernet камеры/зашукальніка.
2. Кабельнае падключэнне (пастаўляецца з паветраным блокам):
о 1 × кабель UART (першасны) — даўжыня: 1.0 м (± 5%). Кабель павінен перадаваць TX, RX, GND і VCC. Кабель павінен быць спынены ў адпаведнасці з раздымам Datalink UART на адным канцы і раздымам тэлеметрыі FCC на другім.
о 1 × кабель Ethernet (першасны) — даўжыня: 1.0 м (± 5%). Кабель павінен быць стандартным экранаваным патч-кабелем Cat5e або Cat6 з раздымамі RJ45.
о 2 × запасныя наборы (за паветраную адзінку) — г.зн., два дадатковых кабеля UART і два дадатковых кабеля Ethernet павінны пастаўляцца з кожным Air Unit (агульная колькасць пастаўленых на адзінку = 3 кабеля UART, 3 Кабелі Ethernet).
3. Механічны & фізічны:
o Кабелі павінны мець каляровую маркіроўку (рэкамендуецца) і маюць выразныя пазнакі накіраванасці, калі распиновка не сіметрычная.
4. Электрычныя / Пратакол:
о UART: Падтрымка агульных хуткасцей перадачы да мінімум 921600 bps. Забяспечце наладжвальныя карыстальнікам параметры UART.
о Ethernet: Падтрымаць хоць бы 100 Праца Mbps (Пераважны гігабіт). Падтрымка агульных транспартных пратаколаў (UDP, RTSP для відэа і UDP для кіравання) — выбар канкрэтнага пратаколу павінен быць канфігураваным.
Патрабаванні да наземнага блока:
Наземны блок выконвае демультиплексирование даных з усіх чатырох паветраных блокаў і прадстаўляе адзіны інтэрфейс для GCS. Абавязковыя патрабаванні:
1. Інтэрфейсы & Парты (мінімум):
о 1 × Порт UART (прадстаўлены ў GCS). Наземны блок павінен аб'ядноўваць патокі тэлеметрыі ад усіх чатырох паветраных блокаў і прадстаўляць іх у GCS як адзіны інтэрфейс UART/USB (Нап., наземны блок UART, падлучаны да інтэрфейсу USB на GCS).
о 1 × Порт Ethernet (прадстаўлены ў GCS). Наземны блок павінен аб'ядноўваць камеры/відэа і патокі даных з чатырох паветраных блокаў і прадстаўляць іх як адзіны інтэрфейс Ethernet для GCS.
2. Агрэгацыйныя паводзіны:
o Наземны блок прымае чатыры незалежныя ўваходныя патокі даных (па адным ад кожнай авіяпадраздзялення) і демультиплексировать іх у камбінаваны паток Ethernet і камбінаваны паслядоўны паток. З GCS’ з пункту гледжання канфігурацыі і кантролю павінна быць толькі адно злучэнне Ethernet і адно злучэнне UART.
o Агрэгацыя павінна захоўваць адрасаванне крыніцы, так што GCS можа вызначыць, які паток ад якой Bird. Наземнае падраздзяленне не павінна страціць ідэнтыфікацыйную інфармацыю кожнай птушкі.
3. Кабельнае падключэнне (пастаўляецца з наземным блокам):
о 1 × кабель UART (першасны) — даўжыня: 400 мм (0.4 м). Кабель павінен забяспечваць падключэнне ад порта UART зазямляльнага блока да порта USB GCS (калі UART наземнага блока з'яўляецца прамым UART, падайце адаптарны кабель USB-UART). Кабель павінен перадаваць TX, RX, GND і VCC.
о 1 × кабель Ethernet (першасны) — даўжыня: 400 мм (0.4 м). Кабель павінен быць экранаваным патч-кабелем Cat5e/Cat6 з раздымамі RJ45.
о 2 × запасныя камплекты — два дадатковыя кабелі UART і два дадатковыя кабелі Ethernet, якія пастаўляюцца ў якасці запасных частак разам з наземным блокам.
4. Электрычныя / Пратакол:
o Агрэгацыя павінна быць празрыстай у дачыненні да кадраў Ethernet для відэа; пры неабходнасці наземны блок можа перапакоўваць патокі ў адзіны транспартны паток, але павінен захоўваць інфармацыю аб часе і ідэнтыфікацыю крыніцы для кожнай птушкі.
о Мультыплексаванне тэлеметрыі: Наземны блок мультыплікуе ў часе або пакетуе патокі тэлеметрыі ў адзіны паток UART з выразным кадраваннем і дадатковымі тэгамі для адрознення паведамленняў па ідэнтыфікатары птушкі. Пратакол, які выкарыстоўваецца для мультыплексавання, павінен быць дакументаваны і падтрымлівацца праграмным забеспячэннем GCS.
Падключэнне & Тэхнічныя характарыстыкі кабеля
У гэтым раздзеле пералічаны рэкамендаваныя спецыфікацыі кабеляў і раздымаў для забеспячэння надзейнай працы ў паветры і на зямлі.
1. Кабелі Ethernet (Паветраны блок -> Камера і наземны блок -> GCS): Стандартныя экранаваныя патч-кабелі Cat5e або Cat6 з канчаткамі RJ45. Выкарыстоўвайце цалкам экранаваныя (STP) кабель, калі ўстаноўка мае высокія электрамагнітныя пашкоджанні.
2. Даўжыня Ethernet (Паветраны блок): 1.0 м ±5%.
3. Даўжыня Ethernet (Наземны блок): 400 мм ±5%.
4. Кабелі UART (Паветраны блок -> Тэлеметрыя FCC): 4-токаправодны кабель (Тэхас, RX, AL злева AR справа, дадатковы RTS/CTS). Даўжыня: 1.0 м ±5%.
5. Кабель UART (Наземны блок -> GCS USB/UART): 400 мм ±5% (уключыце адаптар USB-UART, калі патрабуецца GCS).
6. Экранаванне і зазямленне кабеля: Забяспечце агульную зямлю і пераканайцеся, што экранаванне спынена на адным канцы ў адпаведнасці з перадавой практыкай, каб пазбегнуць замыкання на зямлю. Калі чакаецца вібрацыя, выкарыстоўвайце раздымы з фіксацыяй RJ45 або фіксатары.
7. Забяспечце адаптарныя кабелі для ўзаемадзеяння Datalink UART з раздымамі тэлеметрыі CUAV V5+ (калі блок Datalink не мае першапачатковага доступу да сумяшчальнага раздыма).
8. Дзе камера падтрымлівае Power-over-Ethernet (PoE) але Air Unit Datalink не забяспечвае PoE, забяспечыць інжэктар PoE.
Функцыянальны & Патрабаванні да пратаколу
Асноўныя функцыянальныя патрабаванні і рэкамендацыі:
1. Ідэнтыфікацыя кожнай птушкі: Кожны паток даных (відэа ці тэлеметрыя) ПАВІННЫ быць пазначаны унікальным ідэнтыфікатарам птушкі, каб GCS мог супастаўляць патокі з транспартнымі сродкамі.
2. Схема мультыплексавання: Наземны блок павінен рэалізаваць дэтэрмінаваную схему мультыплексавання для тэлеметрыі (UART) дазваляючы GCS разбіраць і маршрутызаваць паведамленні па Bird ID. 3. Затрымка і прапускная здольнасць: Сістэма павінна звесці да мінімуму дадатковую затрымку агрэгацыі. 4. Надзейнасць: Наземнае падраздзяленне павінна карэктна справіцца з часовай стратай аднаго або некалькіх паветраных падраздзяленняў і працягваць прадстаўляць астатнія патокі GCS.
5. Інтэрфейс канфігурацыі: Пакажыце спосаб канфігурацыі (падрабязны дакумент) каб усталяваць ідэнтыфікатары птушак, Хуткасць перадачы дадзеных UART, і прыярытэты кожнага патоку.
Задайце пытанне
Ваша паведамленне адпраўлена