Sistem on altı hava anborne datalink hava bölməsindən ibarətdir (bir quş başına), tək bir datalink zonası bölməsi, və bir yer idarəetmə stansiyası (Gcs). Məqsəd interfeysləri təyin etməkdir, Kabel uzunluğu, port sayılır, və qəbul testləri, tədarükçülər tərəfindən verilən vahidlərin mövcud FCC ilə qarşılıqlı olması üçün (Uçuş İdarəetmə Kompüteri), kameralar (axtarançı), və GCS.
A arasında bir məlumat bağlantısı yaratmaq üçün tam bir həll tələb olunur yerüstü stansiya və 4 İHA hava bölmələri. Sistem etibarlı ünsiyyətə imkan verməlidir, nəzarət, və eyni vaxtda bütün İHA-ların monitorinqi. Ətraflı texniki tələblər aşağıda verilmişdir.
Xülasə:
∙ Konfiqurasiya: 1 × Yerə nəzarət vahidi (Gcu) İlə ünsiyyət 4 × Hava bölmələri (Xaricdən) ∙ Rabitə növü: Nöqtəli çoxsaylı iki istiqamətli bağlantı (Ethernet + UART) ∙ Menzil: ≥ 80 Km-nin mənzərəsi (LOS)
∙ Əməliyyat qrupu: 1.4GHz(Lbul)
∙ Modulyasiya sxemi: Tdd-ofdm / QPSK / 16-QAM
∙ Güc tələbi: Əməliyyat gərginliyi (12V), Cari eşik (≤2a) ∙ Temperatur aralığı: -20° C-dən 75 ° C
Məlumat ötürmə və bant genişliyi:
| Parametr | Tələb | Qeydlər |
| Video məlumat dərəcəsi (axtaran) | 5 - 9 Mbps | 1080p @ 30 FPS H.264 / 265 Sıxılma |
| Telemetriya + Nəzarət (bir fcc başına) | 200 - 300 kbps | UART əsaslı iki istiqamətli nəzarət məlumatları |
| Ümumi video ötürmə (4 Xaricdən) | 24 - 36 Mbps | Birləşdirilmiş video yüksəliş |
| Məcmu telemetriya / nəzarət | 1 Mbps | Video ilə müqayisədə əhəmiyyətsizdir |
| Cəmi tələb olunan yuxarı lövhə | ≥ 36 Mbps | İlə 20% FEC + Yerüstü ≈ 42 Mbps |
Gecikmə və keyfiyyət tələbləri:
| Parametr | Tələb | Qeydlər |
| Bit səhv dərəcəsi | < 8×10-8 | Maksimum məsafədə |
| Məlumat gecikməsi | < 1Xanım | Real vaxt axtaran əməliyyatı və məlumat ötürülməsi üçün tələb olunur |
| Paket itkisi | < 1% | Nüsxi ilə + Arq mexanizmləri |
| Səhv düzəldilməsi | FEC + CRC + Arq | Telemetriya etibarlılığı üçün məcburidir |
Büdcəsi bağlantısı & Rf parametrləri:
| Parametr | Hədəf dəyəri | Qeydlər |
| Gücünü ötürmək (Hava vahidi) | 4 – 5 W | – |
| Gücünü ötürmək (Torpaqölçən) | 4 – 5 W | – |
| Anten qazan (Hava vahidi) | >3dB | Antenna nümunəsi: İzotropik |
| Anten qazan (Torpaqölçən) | 12 - 18 dB | İstiqamətli antenna |
| Qəbuledici həssaslıq | -103dbm @ 10 mhz | 10⁻⁵ ber üçün |
| Link Margin @ 80 km | > 10 dB | Sağlam videonu təmin edir + məlumat |
Qeyd etmək:
Cuav v5 + Uçuş nəzarətçisi və xarici periferiklər arasında sorunsuz inteqrasiya üçün, UART Loom'ın bir a saxladığı vacibdir Birbaşa və mürəkkəb məftil quruluşu. Konkret olaraq, UART portundan olan dəzgah bir kimi tərtib edilməlidir Əlavə çeviricilər və ya vasitəçi lövhələri tətbiq etmədən tək düz xətt bağlantısı. Bu, uğursuzluğun potensial nöqtələrini minimuma endirir, gecikmə azaldır, və yüngül və etibarlı bir memarlıq təmin edir.
⮚ bundan əlavə, Dəzgah tranzistor-tranzistor məntiqində fəaliyyət göstərməlidir (Ttl) gərginlik səviyyəsi, V5 + Uçuş nəzarətçisi TTL UART vasitəsilə əlaqə qurduğu kimi. TTL-dən hər hansı bir sapma (kimi RS-232 və ya RS-485 səviyyələri) xarici səviyyəli dəyişikliyi və ya çeviriciləri zəruri edəcəkdir, birbaşa bir dəzgahın tələbinə ziddir. TTL standartlarına riayət etməklə, siqnal uyğunluğu qorunur, təminat:
v5 + və bağlı modullar arasında birbaşa əlaqə.
o çeviriciləri və ya tərcüməçiləri aradan qaldıraraq endirimli aparat mürəkkəbliyi. o aşağı çəki və yaxşılaşmış etibarlılıq, Daha az komponent siqnal yolunda iştirak edir.
o Təkmilləşdirilmiş siqnal bütövlüyü, Əlavə dönüşüm mərhələləri səs-küy və ya vaxt uyğunsuzluqlarını təqdim edə bilər.
Sonda, Dəzgah dizaynı, TTL gərginliyində işləyən düz bir UART məftil qoşqularını ciddi şəkildə təmin etməlidir, CUAV V5 + Elektrik Xüsusiyyətləri ilə uyğunlaşdırılması və Havada Proqramlardakı Optimal Performansın təmin edilməsi.
Sistem Baxışı:
Yüksək səviyyəli sistem təsviri:
1. Dörd İHA, hər biri ilə təchiz olunmuşdur:
o 1 × Datalink Hava Vahidi
o 1 × fcc (Uçuş İdarəetmə Kompüteri, E.G., Yalançı v5 +)
o 1 × axtaran / Kamera
2. 1 Torpaq idarəetmə stansiyası ilə əlaqəli datalink zonası bölməsi (Gcs).
Məlumat axını (xülasə): Hər bir kameradan video və sensor məlumatları, Kameranın Ethernet portu vasitəsilə əlaqəli Datalink Hava qurğusuna təqdim olunur. FCC və Hava bölməsi arasındakı telemetriya və nəzarət məlumatları bir uart link üzərində aparılır. Datalink Hava Bölməsi bu axınları yer bölməsinə məlumat bağlantısına ötürür; Torpaq bölməsi axınları demultiplexes edir və onları bir Ethernet axını kimi GC-lərə təqdim edir (Kamera video və məlumatları) və tək bir serial (UART / USB) Telemetriya axını.
Hava bölməsinin tələbləri:
Hər DataLink Hava Birliyi (Bir-bir uav) aşağıdakı məcburi tələblərə cavab verəcəkdir:
1. İnterfeyslər & Liman (minimum):
o 1 × uart portu (minimum). Bu liman, FCC-yə telemetriya / nəzarət bağlantısı üçün istifadə olunur (Telemetriya portları Telem1 / FCC-də Telem2).
o 1 × Ethernet portu (minimum). Bu liman kamera / axtaran Ethernet məlumatlarını almaq üçün istifadə olunur.
2. Kabel bağlantısı (Hava qurğusu ilə təslim edildi):
o 1 × uart kabeli (ibtidai) - uzunluq: 1.0 m (± 5%). Kabel tx aparacaq, RX, GND və VCC. Kabel Datalink UART bağlayıcısını bir ucunda və digər tərəfdən FCC telemetriya bağlayıcısına uyğunlaşdırmaq üçün xitam verilməlidir.
o 1 × Ethernet kabeli (ibtidai) - uzunluq: 1.0 m (± 5%). Kabel, Standard Shielded Cat5e və ya Cat6 Patch kabeli ilə RJ45 bağlayıcılarıdır.
o 2 × Ehtiyat dəstləri (hər hava vahidi) - I.E., Hər hava bölməsi ilə iki əlavə uart kabel və iki əlavə ethernet kabelləri verilir (vahid başına verilən cəmi = 3 uart kabel, 3 Ethernet kabelləri).
3. Mexaniki & Fiziki:
o kabellər rəngli kodlu olmalıdır (tövsiyə olunur) Pinouts simmetrik deyilsə, aydın istiqamət işarələri var.
4. Elektrik / protokol:
o UART: Ən azı ən azı ümumi baud nisbətlərini dəstəkləyin 921600 bps. İstifadəçi konfiqurasiya edilə bilən UART parametrlərini təmin edin.
o Ethernet: Ən azı dəstək 100 Mbps əməliyyatı (Gigabit seçildi). Ümumi nəqliyyat protokollarını dəstəkləyin (Udp, Nəzarət üçün video və UDP üçün RTSP) - Xüsusi protokol seçimi konfiqurasiya edilməlidir.
Torpaq vahidinin tələbləri:
Torpaq bölməsi bütün dörd hava bölməsindən məlumatların demultiplexing edir və GCS-lər üçün vahid interfeys təqdim edir. Məcburi tələblər:
1. İnterfeyslər & Liman (minimum):
o 1 × uart portu (GCS-ə təqdim edildi). Torpaq bölməsi bütün dörd hava bölməsindən telemetriya axınlarını məcmu qoyur və onları bir UART / USB interfeysi kimi GCS-ə təqdim edir (E.G., Yeraltı bir interfeysə qoşulmuş torpaq bölməsi UTB-lər).
o 1 × Ethernet portu (GCS-ə təqdim edildi). Torpaq vahidi, dörd hava bölməsindən kamera / video və məlumat axınlarını məcmuləşdirməlidir və onları GC-lərə vahid ethernet interfeysi kimi təqdim edir.
2. Məcmuləşdirici davranış:
o torpaq bölməsi dörd müstəqil gələn məlumat axınını qəbul edir (hər hava bölməsindən biri) və onları birləşdirilmiş Ethernet axının və birləşdirilmiş seriya axını üçün demultiplex. GC-lərdən’ Orada perspektiv yalnız bir Ethernet bağlantısı və konfiqurasiya və nəzarət etmək üçün bir uart bağlantısı olmalıdır.
o aqreqasiya mənbəyinin ünvanlanmasını qorumalıdır, Beləliklə, GCS hansı axının hansı quşdan olduğunu müəyyən edə bilər. Torpaq bölməsi bir quş şəxsiyyət məlumatı itirməməlidir.
3. Kabel bağlantısı (yer bölməsi ilə çatdırılır):
o 1 × uart kabeli (ibtidai) - uzunluq: 400 mm (0.4 m). Kabel, yer bölməsindən UART portundan GCS USB portuna qoşulmağa imkan verir (Yeraltı UART birbaşa UART varsa, USB-UART adapter kabelini təmin edin). Kabel tx aparmalıdır, RX, GND və VCC.
o 1 × Ethernet kabeli (ibtidai) - uzunluq: 400 mm (0.4 m). Kabel, RJ45 bağlayıcıları ilə Cat5e / Cat6 patch kabeli ekranlaşdırılır.
o 2 × Ehtiyat dəstləri - iki əlavə UART və yer bölməsi ilə ehtiyat kimi verilən iki əlavə Ethernet kabel.
4. Elektrik / protokol:
O, video üçün Ethernet çərçivələri ilə bağlı şəffaf olmalıdır; Lazım olduğu yerlərdə yer bölməsi axınları tək bir nəqliyyat axınının içinə yığa bilər, lakin vaxtlama məlumatlarını və quş mənbəyinin şəxsiyyətini qorumalıdır.
o Telemetriya multiplexing: Torpaq vahidi vaxt multiplex və telemetriya axınlarını bir UART axınını bir UART axınına, Mesajları Quş ID-lər tərəfindən ayırd etmək üçün aydın çərçivə və əlavə etiketlər. Multiplexing üçün istifadə olunan protokol, GCS proqramı tərəfindən sənədləşdirilmiş və dəstəklənməlidir.
Bağlantı & Kabel xüsusiyyətləri
Bu bölmə, havadan və yer mühitində etibarlı performans təmin etmək üçün tövsiyə olunan kabel və bağlayıcı xüsusiyyətlərini sadalayır.
1. Ethernet kabelləri (Hava vahidi -> Kamera və yer bölməsi -> Gcs): Standard Shielded Cat5e və ya Cat6 RJ45 xitamları ilə patch kabelləri. Tam ekran istifadə edin (Stip) Quraşdırma yüksək EMI varsa kabel.
2. Ethernet uzunluğu (Hava vahidi): 1.0 m ± 5%.
3. Ethernet uzunluğu (Torpaqölçən): 400 mm ± 5%.
4. Uart kabelləri (Hava vahidi -> Fcc telemetriyası): 4-dirijor kabeli (TX, RX, GND, İsteğe bağlı RTS / CTS). Uzunluq: 1.0 m ± 5%.
5. Uart kabeli (Torpaq bölməsi -> GCS USB / UART): 400 mm ± 5% (GCS tələb olunarsa USB-UART Adapter daxildir).
6. Kabel qoruyucu və torpaqlama: Ümumi zəmini təmin edin və torpaq döngələrinin qarşısını almaq üçün ən yaxşı təcrübənin bir ucunda qalxanın bir sonunda dayandırılmasını təmin edin. Vibrasiya gözlənildiyi təqdirdə kilidləmə RJ45 və ya latching bağlayıcılarından istifadə edin.
7. Datalink UART-ı Cuav V5 + Telemetriya bağlayıcılarına interfeysi ilə əlaqələndirmək üçün adapter kabelləri təmin edin (Datalink bölməsi uyğun bir bağlayıcısını yerli olaraq ifşa etmirsə).
8. Burada kamera gücdən çox Ethernet'i dəstəkləyir (Poe) Lakin Datalink Hava Vahidi Poe təmin etmir, bir poe injektoru təmin edin.
Funksional & Protokol tələbləri
Əsas funksional tələblər və tövsiyələr:
1. Quşa görə şəxsiyyət: Hər məlumat axını (video və ya telemetriya) GCS axınları nəqliyyat vasitələrinə xəritədə edə bilməsi üçün unikal bir quş id ilə etiketlənməlidir.
2. Multipleksing sxemi: Torpaq bölməsi telemetriya üçün determinist multiplessing sxemini həyata keçirməlidir (UART) GC-lərin quş şəxsiyyəti ilə mesajları təhlil etməsinə və marşrutlaşdırmasına imkan verir. 3. Gecikmə və ötürmə qabiliyyəti: Sistem əlavə aqreqat gecikməni minimuma endirməlidir. 4. Etibarlılıq: Torpaq bölməsi bir və ya daha çox hava qurğusunun müvəqqəti itkisini zəriflə idarə etməlidir və GC-lərə qalan axınları təqdim etməyə davam etməlidir.
5. Konfiqurasiya interfeysi: Bir konfiqurasiya metodu təmin edin (Ətraflı sənəd) quş şəxsiyyətlərini təyin etmək, Uart baud nisbətləri, və baş başına prioritetlər.
Sual vermək
Mesajınız göndərildi