قم بتوصيل وحدة الهواء بدون طيار بمكتبة بايثون للحصول على mavlink

كيفية توصيل وحدة الهواء بدون طيار بمكتبة بايثون للحصول على mavlink?

يطلب منا العميل مطلبه أدناه.

نحتاج إلى توصيل الوحدة الهوائية بمكتبة بايثون مباشرةً للحصول على معلومات mavlink لأحد مشاريعنا.

لقد حاولنا التحقق من المنفذ الذي يجب أن يتصل به رابط mavlink الآن ولكن لم نتمكن من تشغيله.

يُظهر مخطط المهمة المنافذ 14450 و 14451 كمنافذ mavlink لكنها ترفض الاتصال بها.

لقد حاولت أيضًا تعيين المنفذ في إعدادات رابط C2(الإعدادات التسلسلية) لكنها لم تنجح.

هل يمكنك مساعدتنا في الاتصال مباشرة برابط mavlink عبر مكتبة بايثون؟ (com.pymavlink).

في الوحدة السابقة اعتدنا أن نكون قادرين على الاتصال بـ mavlink عبر منفذ TCP 8235 في 192.168.1.10.

لقد حاولنا الاتصال في المنفذ 14550/14551 والتي يعرضها مخطط المهمة على أنها منافذ UDP الواردة, لكنه يرفض الاتصال.

على الإعدادات التسلسلية الارتباط, لقد قمت بتعيين المنفذ 14551 ل 3005, لكن هذا أيضًا لم ينجح.

يرجى التحقق من تفاصيل العملية على الرابط أدناه.