Mavlink'i almak için drone hava ünitesini python kütüphanesine bağlama?
Bir müşterimiz aşağıdaki adresten talebini soruyor.
Projelerimizden birinin mavlink bilgisini almak için hava ünitesini doğrudan bir python kütüphanesine bağlamamız gerekiyor.
Şimdi mavlink'in hangi bağlantı noktasına bağlanması gerektiğini kontrol etmeye çalıştık ancak çalıştıramadık.
Görev planlayıcısı bağlantı noktalarını gösterir 14450 ve 14451 mavlink bağlantı noktaları olarak ancak bunlardaki bağlantıyı reddediyor.
Ayrıca C2 bağlantı ayarlarında bağlantı noktası eşlemeyi de denedim(seri ayarlar) ama işe yaramadı.
Python kütüphanesi aracılığıyla doğrudan mavlink'e bağlanmamıza yardımcı olabilir misiniz? (pymavlink).
Önceki ünitede mavlink'e TCP portu üzerinden bağlanabiliyorduk 8235 en 192.168.1.10.
Limana bağlanmayı denedik 14550/14551 hangi görev planlayıcının UDP gelen bağlantı noktaları olarak gösterdiği, ama bağlanmayı reddediyor.
Bağlantı seri ayarlarında, haritaladığım bağlantı noktası 14551 -e 3005, ama bu da işe yaramadı.
Lütfen aşağıdaki bağlantıdan işlem ayrıntılarını kontrol edin.
Bir soru sor
Yanıtınız için teşekkür ederiz. ✨