Jak podłączyć jednostkę powietrzną drona do biblioteki Pythona, aby uzyskać mavlink?
Klient pyta nas o swoje żądanie poniżej.
Musimy podłączyć jednostkę powietrzną bezpośrednio do biblioteki Pythona, aby uzyskać informacje o mavlink dla jednego z naszych projektów.
Próbowaliśmy sprawdzić, do którego portu powinien być teraz podłączony mavlink, ale nie udało nam się go uruchomić.
Planista misji pokazuje porty 14450 i 14451 jako porty mavlink, ale odmawia połączenia na nich.
Próbowałem także mapowania portów w ustawieniach łącza C2(ustawienia szeregowe) ale nie zadziałało.
Czy możesz nam pomóc połączyć się bezpośrednio z mavlink za pośrednictwem biblioteki Pythona (pymavlink).
We wcześniejszym urządzeniu mogliśmy łączyć się z mavlink przez port TCP 8235 w 192.168.1.10.
Próbowaliśmy połączyć się w porcie 14550/14551 który planista misji pokazuje porty przychodzące UDP, ale nie chce się połączyć.
Na linku ustawienia szeregowe, port, który miałem zmapowany 14551 do 3005, ale to też nie zadziałało.
Sprawdź szczegóły operacji pod poniższym linkiem.
Zadać pytanie
Twoja wiadomość została wysłana