Connectez l'unité Air Drone à la bibliothèque Python pour obtenir MavLink

Comment connecter l'unité Air Drone à la bibliothèque Python pour obtenir MavLink?

Un client nous pose sa demande ci-dessous.

Nous devons connecter l'unité aérienne directement à une bibliothèque Python pour obtenir des informations mavlink pour l'un de nos projets..

Nous avons essayé de vérifier à quel port le mavlink doit être connecté maintenant, mais nous n'avons pas réussi à le faire fonctionner..

Le planificateur de mission montre les ports 14450 et 14451 comme ports mavlink mais il refuse la connexion sur ceux-ci.

J'ai également essayé le mappage de ports dans les paramètres du lien C2(paramètres série) mais ça n'a pas fonctionné.

Pouvez-vous nous aider à nous connecter directement au mavlink via une bibliothèque python (lien pymav).

Sur l'unité précédente, nous pouvions nous connecter à mavlink via le port TCP 8235 à 192.168.1.10.

Nous avons essayé de nous connecter au port 14550/14551 quel planificateur de mission affiche comme ports entrants UDP, mais il refuse de se connecter.

Sur les paramètres série du lien, le port que j'avais cartographié 14551 à 3005, mais ça aussi n'a pas marché.

Veuillez vérifier les détails de l'opération sur le lien ci-dessous.

Comment définir la série sur Ethernet depuis le contrôle de vol vers Mission Planner