واحد هواپیماهای بدون سرنشین را به کتابخانه پایتون وصل کنید تا Mavlink دریافت کنید

نحوه اتصال واحد هوای پهپاد به کتابخانه پایتون برای دریافت mavlink?

مشتری تقاضای خود را از طریق آی دی زیر از ما می پرسد.

برای دریافت اطلاعات mavlink برای یکی از پروژه‌هایمان، باید واحد هوا را مستقیماً به یک کتابخانه پایتون متصل کنیم..

ما سعی کردیم بررسی کنیم که mavlink اکنون باید به کدام پورت متصل باشد، اما نتوانستیم آن را به کار بیندازیم.

برنامه ریز ماموریت پورت ها را نشان می دهد 14450 و 14451 به عنوان پورت های mavlink اما اتصال به این ها را رد می کند.

در تنظیمات لینک C2 هم نگاشت پورت را امتحان کردم(تنظیمات سریال) اما کار نکرد.

آیا می توانید به ما کمک کنید تا مستقیماً از طریق کتابخانه پایتون به mavlink متصل شویم (pymavlink).

در واحد قبلی ما می توانستیم از طریق پورت TCP به mavlink متصل شویم 8235 در 192.168.1.10.

ما سعی کردیم در پورت وصل شویم 14550/14551 که برنامه ریز ماموریت به عنوان پورت های ورودی UDP نشان می دهد, اما از اتصال خودداری می کند.

در تنظیمات سریال لینک, پورت من نقشه برداری شده بود 14551 به 3005, اما این هم کار نکرد.

لطفا جزئیات عملیات را در لینک زیر بررسی کنید.

نحوه تنظیم سریال به اترنت از کنترل پرواز به برنامه‌ریز ماموریت