Come connettere l'unità aerea drone alla libreria Python per ottenere mavlink?
Un cliente ci fa la sua richiesta di seguito.
Dobbiamo collegare direttamente l'unità aerea a una libreria Python per ottenere informazioni mavlink per uno dei nostri progetti.
Abbiamo provato a verificare a quale porta dovrebbe essere connesso il mavlink ora, ma non siamo riusciti a farlo funzionare.
Il pianificatore di missione mostra i porti 14450 e 14451 come porte mavlink ma rifiuta la connessione su queste.
Ho anche provato la mappatura delle porte nelle impostazioni del collegamento C2(impostazioni seriali) ma non ha funzionato.
Puoi aiutarci a connetterci direttamente al mavlink tramite una libreria Python (pymavlink).
Nell'unità precedente eravamo in grado di connetterci a mavlink tramite la porta TCP 8235 A 192.168.1.10.
Abbiamo provato a connetterci al porto 14550/14551 quale pianificatore di missione mostra come porte in entrata UDP, ma si rifiuta di connettersi.
Sul collegamento impostazioni seriali, il porto che avevo mappato 14551 per 3005, ma anche quello non ha funzionato.
Si prega di controllare i dettagli dell'operazione al link sottostante.
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