將無人機空中裝置連接到Python庫以獲取mavlink

如何將無人機空中裝置連接到python庫以獲得mavlink?

客戶在下面詢問我們他的需求.

我們需要將空氣裝置直接連接到 python 庫以獲取我們項目之一的 mavlink 信息.

我們嘗試檢查 mavlink 現在應該連接到哪個端口，但無法讓它工作.

任務規劃器顯示端口 14450 和 14451 作為 mavlink 端口，但它拒絕連接這些端口.

我還在C2連結設定中嘗試了連接埠映射(序列設定) 但沒用.

你能幫助我們透過 python 函式庫直接連接到 mavlink (pymav連結).

在早期的裝置上，我們曾經能夠透過 TCP 連接埠連接到 mavlink 8235 在 192.168.1.10.

我們嘗試在連接埠連接 14550/14551 哪個任務規劃器顯示為 UDP 入站端口, 但它拒絕連接.

關於連結串行設置, 我已經映射了端口 14551 到 3005, 但這也不起作用.

請透過以下連結查看操作詳情.