підключіть повітряний блок дрона до бібліотеки python, щоб отримати mavlink

Як підключити повітряний блок дрона до бібліотеки python, щоб отримати mavlink?

Клієнт задає нам свою вимогу нижче.

Нам потрібно підключити повітряний блок безпосередньо до бібліотеки Python, щоб отримати інформацію mavlink для одного з наших проектів.

Ми спробували перевірити, до якого порту зараз слід підключити mavlink, але не змогли змусити його запрацювати.

Планувальник місії показує порти 14450 і 14451 як порти mavlink, але він відмовляється підключатися до них.

Я також спробував відобразити порт у налаштуваннях посилання C2(серійні налаштування) але не спрацювало.

Чи можете ви допомогти нам підключитися безпосередньо до mavlink через бібліотеку python (pymavlink).

На попередньому пристрої ми могли підключатися до mavlink через порт TCP 8235 в 192.168.1.10.

Ми спробували підключитися через порт 14550/14551 які планувальник місій показує як вхідні порти UDP, але він відмовляється підключитися.

За посиланням налаштування серіалу, я відобразив порт 14551 до 3005, але це теж не спрацювало.

Перегляньте деталі операції за посиланням нижче.