подключите воздушный блок дрона к библиотеке Python, чтобы получить mavlink

Как подключить воздушный блок дрона к библиотеке Python, чтобы получить mavlink?

Клиент задает нам свои требования ниже.

Нам нужно напрямую подключить воздушный блок к библиотеке Python, чтобы получить информацию о mavlink для одного из наших проектов..

Мы попытались проверить, к какому порту сейчас должен быть подключен mavlink, но не смогли заставить его работать..

Планировщик миссий показывает порты 14450 и 14451 как порты mavlink, но он отказывается подключаться к ним.

Я также попробовал сопоставление портов в настройках канала C2.(серийные настройки) но не сработало.

Можете ли вы помочь нам напрямую подключиться к mavlink через библиотеку Python? (pymavlink).

На более раннем устройстве мы могли подключаться к mavlink через TCP-порт. 8235 в 192.168.1.10.

Мы попытались подключиться в порту 14550/14551 которые в планировщике миссий отображаются как входящие порты UDP, но он отказывается подключаться.

По ссылке серийные настройки, у меня был назначен порт 14551 к 3005, но это тоже не помогло.

Пожалуйста, проверьте детали операции по ссылке ниже..