Conecte la unidad de aire de drones a la biblioteca de Python para obtener mavlink

Cómo conectar la unidad aérea de drones a la biblioteca de Python para obtener mavlink?

Un cliente nos pregunta su demanda a continuación..

Necesitamos conectar la unidad aérea a una biblioteca de Python directamente para obtener información de mavlink para uno de nuestros proyectos..

Intentamos verificar a qué puerto debería estar conectado el mavlink ahora pero no pudimos hacerlo funcionar..

El planificador de misiones muestra los puertos 14450 y 14451 como puertos mavlink pero rechaza la conexión en estos.

También probé el mapeo de puertos en la configuración del enlace C2.(configuraciones en serie) pero no funcionó.

¿Puede ayudarnos a conectarnos directamente a mavlink a través de una biblioteca de Python? (enlacepymav).

En la unidad anterior solíamos poder conectarnos a mavlink a través del puerto TCP. 8235 a 192.168.1.10.

Hemos intentado conectarnos en el puerto. 14550/14551 qué planificador de misión muestra como puertos de entrada UDP, pero se niega a conectarse.

En la configuración de serie del enlace., el puerto que había mapeado 14551 a 3005, pero eso tampoco funcionó.

Por favor verifique los detalles de la operación en el siguiente enlace.

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