将无人机空中装置连接到Python库以获取mavlink

如何将无人机空中装置连接到python库以获得mavlink?

客户在下面询问我们他的需求.

我们需要将空气单元直接连接到 python 库以获取我们项目之一的 mavlink 信息.

我们尝试检查 mavlink 现在应该连接到哪个端口，但无法让它工作.

任务规划器显示端口 14450 和 14451 作为 mavlink 端口，但它拒绝连接这些端口.

我还在C2链接设置中尝试了端口映射(串行设置) 但没用.

你能帮助我们通过 python 库直接连接到 mavlink (pymav链接).

在早期的设备上，我们曾经能够通过 TCP 端口连接到 mavlink 8235 在 192.168.1.10.

我们尝试在端口连接 14550/14551 哪个任务规划器显示为 UDP 入站端口, 但它拒绝连接.

关于链接串行设置, 我已经映射了端口 14551 到 3005, 但这也不起作用.

请通过以下链接查看操作详情.