将无人机空气单元连接到Python库获取Mavlink

如何将无人机空气单元连接到Python库以获取Mavlink?

客户在下面问我们他的需求.

我们需要将空中单元直接连接到Python库,以获取我们一个项目之一的Mavlink信息.

我们试图检查现在应该连接的mavlink端口,但无法正常工作.

任务策划者显示端口 14450 和 14451 作为mavlink端口,但它拒绝在这些端口.

我还尝试了C2链接设置中的端口映射(串行设置) 但没有工作.

您可以帮助我们通过Python库直接连接到Mavlink (pymavlink).

在早期的单元上,我们曾经能够通过TCP端口连接到Mavlink 8235 在 192.168.1.10.

我们尝试在港口连接 14550/14551 哪个任务策划者显示为UDP入站端口, 但是它拒绝连接.

在链接序列设置上, 我映射的港口 14551 至 3005, 但这也没有用.

请在下面的链接中检查操作详细信息.

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