mavlink를 얻으려면 드론 에어 유닛을 Python 라이브러리에 연결하세요.

mavlink를 얻기 위해 드론 에어 유닛을 파이썬 라이브러리에 연결하는 방법?

고객이 아래에서 자신의 요구 사항을 문의합니다..

프로젝트 중 하나에 대한 mavlink 정보를 얻으려면 에어 유닛을 Python 라이브러리에 직접 연결해야 합니다..

지금 mavlink가 어느 포트에 연결되어야 하는지 확인하려고 했지만 작동하지 못했습니다..

미션 플래너에 포트 표시 14450 그리고 14451 mavlink 포트로 사용되지만 이러한 포트에 대한 연결을 거부합니다..

C2 링크 설정에서 포트 매핑도 시도했습니다(직렬 설정) 하지만 작동하지 않았다.

Python 라이브러리를 통해 mavlink에 직접 연결하도록 도와주실 수 있나요? (파이마브링크).

이전 유닛에서는 TCP 포트를 통해 mavlink에 연결할 수 있었습니다. 8235 ~에 192.168.1.10.

포트에서 연결을 시도했습니다 14550/14551 임무 플래너가 UDP 인바운드 포트로 표시하는 것, 하지만 연결을 거부합니다.

링크 시리얼 설정에서, 내가 매핑한 포트 14551 에게 3005, 하지만 그것도 효과가 없었어.

자세한 운영 내용은 아래 링크에서 확인해주세요.