드론 에어 유닛을 Python 라이브러리에 연결하여 mavlink를 얻습니다.

Mavlink를 얻기 위해 드론 에어 장치를 Python 라이브러리에 연결하는 방법?

고객이 아래에서 자신의 요구 사항을 문의합니다..

프로젝트 중 하나에 대한 mavlink 정보를 얻으려면 에어 유닛을 Python 라이브러리에 직접 연결해야 합니다..

지금 mavlink가 어느 포트에 연결되어야 하는지 확인하려고 했지만 작동하지 못했습니다..

미션 플래너에 포트 표시 14450 과 14451 mavlink 포트로 사용되지만 이러한 포트에 대한 연결을 거부합니다..

C2 링크 설정에서 포트 매핑도 시도했습니다(직렬 설정) 하지만 작동하지 않았다.

Python 라이브러리를 통해 mavlink에 직접 연결하도록 도와주실 수 있나요? (파이마브링크).

이전 유닛에서는 TCP 포트를 통해 mavlink에 연결할 수 있었습니다. 8235 ...에서 192.168.1.10.

포트에서 연결을 시도했습니다 14550/14551 임무 플래너가 UDP 인바운드 포트로 표시하는 것, 하지만 연결을 거부합니다.

링크 시리얼 설정에서, 내가 매핑한 포트 14551 에 3005, 하지만 그것도 효과가 없었어.

자세한 운영 내용은 아래 링크에서 확인해주세요.

비행 제어에서 Mission Planner까지 직렬을 이더넷으로 설정하는 방법