Conecte a unidade de ar do drone à biblioteca Python para obter o Mavlink

Como conectar a unidade aérea do drone à biblioteca python para obter o mavlink?

Um cliente nos pergunta sua demanda abaixo.

Precisamos conectar a unidade aérea diretamente a uma biblioteca python para obter informações do mavlink para um de nossos projetos.

Tentamos verificar a qual porta o mavlink deveria estar conectado agora, mas não conseguimos fazê-lo funcionar.

Planejador de missão mostra portos 14450 e 14451 como portas mavlink, mas recusa a conexão nestas.

Também tentei o mapeamento de portas nas configurações do link C2(configurações seriais) mas não funcionou.

Você pode nos ajudar a conectar diretamente ao mavlink por meio de uma biblioteca python (pymavlink).

Na unidade anterior, conseguíamos nos conectar ao mavlink via porta TCP 8235 no 192.168.1.10.

Tentamos conectar na porta 14550/14551 qual planejador de missão mostra como portas de entrada UDP, mas ele se recusa a conectar.

Nas configurações seriais do link, a porta que eu mapeei 14551 para 3005, mas isso também não funcionou.

Verifique os detalhes da operação no link abaixo.

Como definir serial para Ethernet do controle de vôo para o Mission Planner