SBUS to RS232 Muunnin RS232 to SBUS | UAV-kaukosäätimen dataliitäntäkortti

SBUS to RS232 Muunnin RS232 to SBUS

SBUS → RS232 / RS232 → SBUS-muunninkortti

UAV:lle, UGV, USV-telemetria & Pitkän kantaman kauko-ohjainjärjestelmät

Yleiskatsaus

Tämä SBUS-RS232- tai RS232-SBUS-suuntamuunninkortti on a räätälöity ammattimainen ratkaisu suunniteltu miehittämättömiin järjestelmiin, kuten Uavit, UGV:ssä, USV:t, ja robottialustoja.
Se mahdollistaa luotettavan muuntamisen välillä standardista poikkeavat SBUS-kaukosäätimen signaalit ja tavallisia sarjaliikenneprotokollia (RS232- tai UART-yhteensopiva sarja).

Moduuli ratkaisee täysin pitkäaikaisen ongelman SBUS-yhteensopivuus tietokoneiden kanssa, MCU:t, telemetriaradiot, ja verkkolaitteet, SBUS-tietojen tekeminen voidaan käyttää suoraan vakiosarjaliitäntänä vaatimatta käyttäjiä käsittelemään monimutkaista protokollan jäsentämistä.

Tätä tuotetta käytetään laajasti mm:

• Pitkän kantaman drone-kaukosäädin

• Langaton telemetrialaajennus

• Maarobotin ohjaus

• Ajoneuvon etäverkko

• Teollisuusautomaatio RC-tulolla

---

Tekniikan kohokohdat

Advanced Protocol Support (Päivitetty versio)

• Täysin tukee SBUS2-protokolla

• Taaksepäin yhteensopiva SBUS

• Yhteensopiva WBUS (SkyRC / Tiandi Fei)

• Yhteensopiva NE MENEE (FlySky)

Tämä tarkoittaa jopa uusimmat SBUS2-vastaanottimet voidaan purkaa oikein, varmistaa pitkän aikavälin yhteensopivuuden.

---

Miksi SBUS:ia ei voida käyttää suoraan?

SBUS on digitaalinen ohjausprotokolla, jonka on alun perin kehittänyt Futaba.
Vaikka se näyttää samanlaiselta kuin UART, se on ei ole tavallinen sarjaprotokolla.

SBUS-ominaisuudet:

• Tiedonsiirtonopeus: 100 kbps

• Tietojen muoto: 1 aloita vähän, 2 stop bitit, tasainen pariteetti

• Käänteinen logiikkataso

• Pakattu bittitason kanavadata (11 bittiä kanavaa kohden)

Tämän takia:

• Useimmat MCU:t ja tietokoneet ei voi lukea SBUSia suoraan

• Vaikka 100k baudia tuetaan, virheprosentit ovat erittäin korkeat

• Ei sisäänrakennettua tarkistussummaa vakio-SBUS:ssa

• Ei sovellu pitkän matkan langalliseen tai langattomaan lähetykseen

---

Mitä moduulimme tekee

Muunninmoduulimme:

• Muuntaa SBUS-sähkötasot → standardilogiikan tasot

• Muuntaa ei-standardi SBUS-kehykset → vakiosarjatiedot

• Purkaa SBUSin suoraan käytettävät kokonaislukukanavan arvot

• Valinnaisesti koodaa tiedot uudelleen SBUS-muotoon

Muuntamisen jälkeen, SBUS voidaan käsitellä normaalina sarjaporttina, antaa kehittäjille mahdollisuuden keskittyä sovelluslogiikkaan protokollan monimutkaisuuden sijaan.

---

Tuotevaihtoehdot & Toiminnalliset vaihtoehdot

1. 100k Läpinäkyvä vaihteistoversio (Ei suositella)

• Tulostaa raaka SBUS-muodon (100k baud, 2 stop bitit, tasainen pariteetti)

• Rajoitettu yhteensopivuus

• Suuri pakettien katoamisen riski

• Suositeltava vain erityisiin testaustarkoituksiin

---

2. Säädettävä tiedonsiirtonopeusversio (Erittäin suositeltavaa)

• Muuntaa SBUS:n vakiosarjasiirtonopeuksiksi:

  • 9600

  • 38400

  • 57600

  • 115200

• Vakiomuoto:

  • 1 aloita vähän

  • 1 lopeta vähän

  • Ei pariteettia

• Paljon pienempi virheprosentti

• Yhteensopiva useimpien MCU:iden kanssa, radiot, ja tietokoneet

---

3. Säädettävä siirtonopeus + Säädettävä kuvataajuus

SBUS-kehykset:

• 25 tavua kehystä kohti

• Oletuskehysväli: 7-15 ms

Monet telemetriaradiot, langallisia linkkejä, ja langattomat verkot ei pysty käsittelemään niin suuria kuvanopeuksia, aiheuttaa:

• Puskurin ylivuoto

• Pakettien menetys

• Järjestelmä jäätyy

Moduulimme mahdollistaa kuvavälin säätö:

• Säädettävä alkaen 20 ms 500 ms

• 14 valittavissa olevat tasot

• Optimoitu jhk:

  • Pitkän kantaman telemetriaradiot

  • 4G / LTE / IP-verkot

  • Langattomat sillat

---

4. Säädettävä siirtonopeus + Integroitu SBUS-koodaus / Dekoodaa

Ilman Koodausta:

• Käyttäjien on pakattava manuaalisesti 16 kanavat SBUS:iin

• Vaatii:

  • Hieman siirtymässä

  • Kuvan ajoituksen ohjaus

  • Pakettien katoamisen tunnistus

  • Monimutkainen validointi

• Korkea prosessorin käyttö

• Riski:

  • Hallitse värinää

  • Signaalin epävakaus

  • UAV:n hallinnan menetys

Integroidulla koodauksella / Dekoodaa (Suositeltava):

• Moduulien kahvat:

  • SBUS-dekoodaus

  • Kanavan purkaminen

  • SBUS-uudelleenkoodaus

• Lisää tarkistussummamekanismi (XOR)

• Varmistaa tietojen eheyden:

  • Langattomat linkit

  • Pitkän matkan kaapelit

  • Verkkolähetys

• Parantaa huomattavasti järjestelmän turvallisuutta

---

5. Lopullinen versio

Säädettävä siirtonopeus + Säädettävä kuvataajuus + Integroitu koodaus/dekoodaus

Tämä on täydellisin ratkaisu, yhdistämällä:

• Protokollan muunnos

• Kuvanopeuden ohjaus

• Tietojen eheyden suojaus

• Minimaalinen kehityspanos

Ihanteellinen:

• Ammattimaiset UAV-järjestelmät

• Teolliset miehittämättömät alustat

• Kaupalliset pitkän kantaman sovellukset

---

Tulostustietojen muoto (Dekoodattu versio)

Vakio SBUS (25 Otsikkokoodi)

• Ei tarkistussummaa

• Bittiä pakattu data

• Ei ihmisen luettavissa

Dekoodattu lähtömme (35 Otsikkokoodi)

• Kehyksen otsikko

• 16 kanavat × 2 Otsikkokoodi (kokonaislukumuoto)

• Lipputavu

• XOR-tarkistussumma

Jokaisen kanavan arvo:

• Alue: 0-2047

• Korkea tavu ensin, alhainen tavu sekunti

• Suoraan MCU- tai PC-ohjelmiston käytettävissä

---

Sähköinen & Mekaaniset tiedot

• Virtalähde: 3.3V - 5,5V (oletuksena)

• Laajajänniteversio: Mukautettu (ota yhteyttä tukeen)

• Käyttöliittymä:

  • SBUS: VCC, GND, SBUS (3-lanka)

  • Rs232: TX, RX, GND

• PCB koko: 50 × 16 mm

• Asuminen:

  • Vakio: Läpinäkyvä lämpökutistuva putki

  • Valinnainen: Metallikotelo (antistaattinen suoja)

---

Käyttöliittymä & Liitinvaihtoehdot

• Vakio DB naarasliitin saatavilla

• Suora yhteys:

  • PC:n RS232 portit

  • USB-RS232-sovittimet

• Täysin yhteensopiva Yutai (Utai) USB-RS232 kaapelit

  • Testattu vakaa

  • Tukee ei-standardin siirtonopeuksia

  • Pieni pakettihäviö

---

Konfigurointiohjelmisto

Saatavilla erillinen PC-määritystyökalu
Käytetään USB-ohjelmointikaapelimme kanssa

ominaisuudet:

• Tiedonsiirtonopeuden säätö

• Kuvanopeuden valinta

• Protokollan määritys

• Reaaliaikainen tietojen seuranta

---

Sovellusskenaariot

• UAV pitkän kantaman kaukosäädin

• Drone-telemetrian laajennus

• UGV / USV-ohjausjärjestelmät

• Langaton RC IP:n kautta

• Verkkopohjainen etäkäyttö

• Teollisuusautomaatio RC-tulolla

• tutkimus & kehitysalustoilla

---

Räätälöintiasetukset

• Laaja jännitesyöttö

• UART-tason versio (ei-RS232)

• Mukautetut baudinopeusalueet

• Mukautetut kehysmuodot

• OEM-brändäys

• Kaapeli & liittimen mukauttaminen

---

Ohje

Q: Voidaanko RS232-SBUS-muunninkortin DB9-liitin mukauttaa joko uros- tai naarasliittimeksi?
A: Joo, voimme tarjota DB9-liittimen joko uros- tai naaraspuolisena tarpeidesi mukaan. Oletuksena, tuote toimitetaan naaraspuolisella DB9-liittimellä. Jos sinulla on tietty mieltymys, Kerro meille tilausta tehdessäsi, jotta voimme muokata sitä vastaavasti.

Q: Voiko tämä moduuli toimia SBUS2-vastaanottimien kanssa?
Joo. Moduuli tukee täysin SBUS2:ta ja on taaksepäin yhteensopiva.

Q: Voidaan käyttää langattomassa tai 4G-verkossa?
Joo. Säädettävä kuvanopeus ja tarkistussumma tekevät siitä sopivan langattomaan ja IP-lähetykseen.

Q: Pitääkö minun ymmärtää SBUS-protokolla?
Ei. Dekoodausversio tulostaa käyttöön valmiita kokonaislukuarvoja.

Q: Onko RS232 pakollinen?
Ei. UART-tason versiot ovat saatavilla pyynnöstä.

---

Tehdasetumme

• Yli 10 vuoden kokemus UAV-tiedonsiirrossa

• Talon sisällä:

  • Laitteiston suunnittelu

  • Laiteohjelmiston kehitys

  • Protokollan optimointi

• Tiukka testaus:

  • Signaalin vakaus

  • Pitkäkestoinen toiminta

  • Kovat ympäristöt

• Todistettu käyttöönotto:

  • Yleinen turvallisuus

  • Teolliset UAV:t

  • Pitkän kantaman FPV-järjestelmät

---

Miksi valita meidät

• Todellinen insinööriratkaisu, ei yksinkertainen tasonmuunnin

• Suunniteltu erityisesti miehittämättömät järjestelmät

• Ratkaisee tosielämän ongelmia:

  • Pakettien menetys

  • Rungon ruuhkautuminen

  • Tietojen korruptio

• Räätälöintituki ammattimaisille projekteille

• Luotettava, vakaa, ja kenttätestattu