SBUS na RS232 Převodník RS232 na SBUS
SBUS → RS232 / Deska převodníku RS232 → SBUS
Pro UAV, UGV, Telemetrie USV & Systémy dálkového ovládání s dlouhým dosahem
Přehled
Tento Deska směrového převodníku SBUS na RS232 nebo RS232 na SBUS je a profesionální řešení na míru určené pro bezpilotní systémy jako např UAV, na UGV, USV, a robotické platformy.
Umožňuje spolehlivou konverzi mezi nestandardní signály dálkového ovládání SBUS a standardní sériové komunikační protokoly (RS232 nebo UART kompatibilní sériové).
Modul plně řeší dlouhodobý problém Nekompatibilita SBUS s počítači, MCU, telemetrické vysílačky, a síťová zařízení, vytváření dat SBUS přímo použitelné jako standardní sériové rozhraní aniž by uživatelé museli zpracovávat složitou analýzu protokolů.
Tento produkt je široce používán v:
-
Dálkové ovládání dronu s dlouhým dosahem
-
Bezdrátové rozšíření telemetrie
-
Ovládání pozemního robota
-
Vzdálená síť vozidel
-
Průmyslová automatizace s RC vstupem


Nejdůležitější technologie
Pokročilá podpora protokolů (Upgradovaná verze)
-
Plně podporuje protokol SBUS2
-
Zpětně kompatibilní s Sbus
-
Kompatibilní s WBUS (SkyRC / Tiandi Fei)
-
Kompatibilní s Jdou (FlySky)
To znamená i nejnovější přijímače SBUS2 lze správně dekódovat, zajištění dlouhodobé kompatibility.
Proč nelze SBUS použít přímo
SBUS je digitální řídicí protokol původně vyvinutý společností Futaba.
I když to vypadá podobně jako UART, to je není standardní sériový protokol.
Charakteristika SBUS:
-
Přenosová rychlost: 100 kb / s
-
Formát dat: 1 start bit, 2 stop bity, sudá parita
-
Invertovaná logická úroveň
-
Zabalená data kanálu na bitové úrovni (11 bitů na kanál)
Kvůli tomuhle:
-
Většina MCU a počítačů nemůže číst SBUS přímo
-
I když je podporováno 100k baudů, chybovost je extrémně vysoká
-
Žádný vestavěný kontrolní součet ve standardní SBUS
-
Není vhodné pro dálkový drátový nebo bezdrátový přenos
Co náš modul dělá
Náš modul převodníku:
-
Převádí Elektrické úrovně SBUS → standardní logické úrovně
-
Převádí nestandardní rámce SBUS → standardní sériová data
-
Dekóduje SBUS do přímo použitelné celočíselné hodnoty kanálu
-
Volitelně překóduje data zpět do formátu SBUS
Po konverzi, SBUS lze zacházet jako s normálním sériovým portem, umožňuje vývojářům soustředit se na aplikační logiku namísto na složitost protokolů.
Varianty produktu & Funkční možnosti
1. 100k Transparentní verze převodovky (Nedoporučuje se)
-
Výstup surového formátu SBUS (100k baud, 2 stop bity, sudá parita)
-
Omezená kompatibilita
-
Vysoké riziko ztráty paketů
-
doporučuje pouze pro speciální testovací účely
2. Verze s nastavitelnou přenosovou rychlostí (Vysoce doporučeno)
-
Převádí SBUS na standardní sériové přenosové rychlosti:
-
9600
-
38400
-
57600
-
115200
-
-
Standardní formát:
-
1 start bit
-
1 stop bit
-
Žádná parita
-
-
Mnohem nižší chybovost
-
Kompatibilní s většinou MCU, rádia, a počítače
3. Nastavitelná přenosová rychlost + Nastavitelná snímková frekvence
SBUS rámy:
-
25 bajtů na snímek
-
Výchozí interval snímků: 7– 15 ms
Mnoho telemetrických rádií, drátové odkazy, a bezdrátových sítí nezvládne tak vysoké snímkové frekvence, způsobující:
-
Přetečení vyrovnávací paměti
-
Ztráta paketů
-
Zamrznutí systému
Náš modul umožňuje úprava intervalu snímků:
-
Nastavitelný od 20 ms to 500 slečna
-
14 volitelné úrovně
-
Optimalizováno pro:
-
Telemetrické vysílačky s dlouhým dosahem
-
4G / LTE / IP sítě
-
Bezdrátové mosty
-
4. Nastavitelná přenosová rychlost + Integrované kódování SBUS / Dekódovat
Bez kódování:
-
Uživatelé musí ručně zabalit 16 kanály do SBUS
-
Vyžaduje:
-
Bitový posun
-
Ovládání časování snímků
-
Detekce ztráty paketů
-
Komplexní validace
-
-
Vysoké využití procesoru
-
Riziko:
-
Ovládejte jitter
-
Nestabilita signálu
-
UAV ztráta kontroly
-
S integrovaným kódováním / Dekódovat (doporučuje):
-
Rukojeti modulu:
-
SBUS dekódování
-
Extrakce kanálu
-
Překódování SBUS
-
-
Přidá mechanismus kontrolního součtu (XOR)
-
Zajišťuje integritu dat přes:
-
Bezdrátové spojení
-
Dálkové kabely
-
Síťový přenos
-
-
Výrazně zvyšuje bezpečnost systému
5. Ultimate verze
Nastavitelná přenosová rychlost + Nastavitelná snímková frekvence + Integrované kódování/dekódování
Toto je nejúplnější řešení, kombinování:
-
Konverze protokolu
-
Ovládání snímkové frekvence
-
Ochrana integrity dat
-
Minimální úsilí o vývoj
Ideální pro:
-
Profesionální UAV systémy
-
Průmyslové bezpilotní plošiny
-
Komerční aplikace s dlouhým dosahem
Výstupní formát dat (Dekódovaná verze)
Standardní SBUS (25 bajtů)
-
Žádný kontrolní součet
-
Bitově nabitá data
-
Není čitelný pro člověka
Náš dekódovaný výstup (35 bajtů)
-
Záhlaví rámu
-
16 kanály × 2 bajtů (celočíselný formát)
-
Byte příznaků
-
Kontrolní součet XOR
Hodnota každého kanálu:
-
Rozsah: 0–2047
-
Nejprve vysoký bajt, nízká byte sekunda
-
Přímo použitelné pomocí MCU nebo PC softwaru
Elektrický & Mechanické specifikace
-
Zdroj napájení: 3.3V – 5,5V (výchozí)
-
Vysokonapěťová verze: Zvyk (kontaktujte podporu)
-
Rozhraní:
-
Sbus: VCC, GND, Sbus (3-drát)
-
RS232: TX, RX, GND
-
-
Velikost PCB: 50 × 16 mm
-
Bydlení:
-
Standard: Průhledná teplem smrštitelná trubice
-
Volitelný: Kovové pouzdro (antistatická ochrana)
-
Rozhraní & Možnosti konektoru
-
Standard DB samičí konektor k dispozici
-
Přímé připojení k:
-
PC porty RS232
-
Adaptéry USB na RS232
-
-
Plně kompatibilní s Yutai (Utai) USB-RS232 kabely
-
Testováno stabilní
-
Podporuje nestandardní přenosové rychlosti
-
Nízká ztrátovost paketů
-
Konfigurační software
K dispozici vyhrazený nástroj pro konfiguraci PC
Používá se s naším programovacím kabelem USB
Funkce:
-
Nastavení přenosové rychlosti
-
Výběr snímkové frekvence
-
Konfigurace protokolu
-
Monitorování dat v reálném čase
Aplikační scénáře
-
UAV dálkové ovládání s dlouhým dosahem
-
Rozšíření telemetrie dronu
-
UGV / Řídicí systémy USV
-
Bezdrátové RC přes IP
-
Vzdálená síťová obsluha
-
Průmyslová automatizace s RC vstupem
-
Výzkum & vývojové platformy
Možnosti přizpůsobení
-
Široký napěťový vstup
-
Verze na úrovni UART (bez RS232)
-
Vlastní rozsahy přenosové rychlosti
-
Vlastní formáty rámů
-
Značka OEM
-
Kabel & přizpůsobení konektoru
FAQ
Q: Lze konektor DB9 na desce převodníku RS232 na SBUS přizpůsobit buď jako samčí nebo samičí konektor?
A: Ano, konektor DB9 můžeme poskytnout buď jako samec nebo samice na základě vašich požadavků. Ve výchozím nastavení, produkt je dodáván s konektorem DB9 samice. Pokud máte konkrétní preference, dejte nám prosím vědět při zadávání objednávky, abychom ji mohli odpovídajícím způsobem nakonfigurovat.

Q: Může tento modul pracovat s přijímači SBUS2??
Ano. Modul plně podporuje SBUS2 a je zpětně kompatibilní.
Q: Může být použit přes bezdrátové nebo 4G sítě?
Ano. Nastavitelná obnovovací frekvence a kontrolní součet jej činí vhodným pro bezdrátový a IP přenos.
Q: Musím rozumět protokolu SBUS??
Ne. Verze dekódování vydává celočíselné hodnoty připravené k použití.
Q: Je povinné RS232?
Ne. Verze na úrovni UART jsou k dispozici na vyžádání.
Naše tovární výhoda
-
Nad 10 let zkušeností při přenosu dat UAV
-
In-house:
-
Návrh hardwaru
-
Vývoj firmwaru
-
Optimalizace protokolu
-
-
Přísné testování pro:
-
Stabilita signálu
-
Dlouhotrvající provoz
-
Drsná prostředí
-
-
Osvědčené nasazení v:
-
Veřejná bezpečnost
-
Průmyslové UAV
-
FPV systémy s dlouhým dosahem
-
Proč si vybrat nás
-
Skutečné inženýrské řešení, není jednoduchý převodník úrovní
-
Navrženo speciálně pro bezpilotní systémy
-
Řeší problémy v reálném světě:
-
Ztráta paketů
-
Přetížení rámu
-
Poškození dat
-
-
Podpora přizpůsobení pro profesionální projekty
-
Spolehlivý, stabilní, a testováno v terénu


recenze
Zatím nejsou k dispozici žádné recenze.