SBUS į RS232 Keitiklis RS232 į SBUS | UAV nuotolinio valdymo duomenų sąsajos plokštė

SBUS į RS232 Keitiklis RS232 į SBUS

SBUS → RS232 / RS232 → SBUS keitiklio plokštė

Dėl UAV, UGV, USV telemetrija & Ilgo nuotolio nuotolinio valdymo sistemos

Apžvalga

Tai SBUS į RS232 arba RS232 į SBUS krypties keitiklio plokštė yra a pritaikytas profesionalus sprendimas skirtas nepilotuojamoms sistemoms, pvz UAV, prie UGV, USV, ir robotų platformos.
Tai leidžia patikimai konvertuoti tarp nestandartinių SBUS nuotolinio valdymo signalų ir standartiniai nuosekliojo ryšio protokolai (RS232 arba UART suderinama serija).

Modulis visiškai išsprendžia ilgalaikę problemą SBUS nesuderinamumas su kompiuteriais, MCU, telemetrijos radijo imtuvai, ir tinklo įrenginiai, SBUS duomenų kūrimas tiesiogiai naudojamas kaip standartinė nuoseklioji sąsaja nereikalaujant, kad vartotojai tvarkytų sudėtingą protokolų analizę.

Šis produktas yra plačiai naudojamas:

• Tolimo nuotolio drono nuotolinio valdymo pultas

• Belaidis telemetrijos plėtinys

• Antžeminio roboto valdymas

• Nuotolinis transporto priemonių tinklas

• Pramoninė automatika su RC įėjimu

---

Technologijų akcentai

Išplėstinis protokolo palaikymas (Atnaujinta versija)

• Visiškai palaiko SBUS2 protokolas

• Atgal suderinama su SBUS

• Suderinama su WBUS (SkyRC / Tiandi Fei)

• Suderinama su JIE EINA (FlySky)

Tai reiškia net naujausius SBUS2 imtuvus galima teisingai iššifruoti, užtikrina ilgalaikį suderinamumą.

---

Kodėl SBUS negalima naudoti tiesiogiai

SBUS yra skaitmeninis valdymo protokolas, kurį iš pradžių sukūrė Futaba.
Nors atrodo panašiai kaip UART, tai yra nėra standartinis serijinis protokolas.

SBUS charakteristikos:

• Perdavimo greitis: 100 kbps

• Duomenų formatas: 1 pradėti šiek tiek, 2 stop bitai, lygus paritetas

• Apverstas logikos lygis

• Supakuoti bitų lygio kanalo duomenys (11 bitų kanale)

Dėl to:

• Dauguma MCU ir kompiuterių negali tiesiogiai nuskaityti SBUS

• Net jei palaikomas 100 000 bodų, klaidų lygis yra labai didelis

• Standartiniame SBUS nėra integruotos kontrolinės sumos

• Netinka laidiniam arba belaidžiam perdavimui dideliais atstumais

---

Ką veikia mūsų modulis

Mūsų keitiklio modulis:

• Konvertuoja SBUS elektros lygiai → standartiniai loginiai lygiai

• Konvertuoja nestandartiniai SBUS rėmeliai → standartiniai serijiniai duomenys

• Dekoduoja SBUS į tiesiogiai naudojamos sveikųjų kanalų reikšmės

• Pasirinktinai iš naujo koduoja duomenis atgal į SBUS formatą

Po konvertavimo, SBUS gali būti traktuojamas kaip įprastas nuoseklusis prievadas, leidžia kūrėjams sutelkti dėmesį į programų logiką, o ne į protokolo sudėtingumą.

---

Produkto variantai & Funkcinės parinktys

1. 100k Skaidrios transmisijos versija (Nerekomenduojama)

• Išveda neapdorotą SBUS formatą (100k baud, 2 stop bitai, lygus paritetas)

• Ribotas suderinamumas

• Didelė paketų praradimo rizika

• Rekomenduojamas tik specialiais bandymų tikslais

---

2. Reguliuojamo garso dažnio versija (Labai rekomenduojama)

• Konvertuoja SBUS į standartinį nuoseklųjį duomenų perdavimo spartą:

  • 9600

  • 38400

  • 57600

  • 115200

• Standartinis formatas:

  • 1 pradėti šiek tiek

  • 1 sustok truputi

  • Nėra pariteto

• Daug mažesnis klaidų lygis

• Suderinamas su dauguma MCU, radijo imtuvai, ir kompiuteriai

---

3. Reguliuojamas garso dažnis + Reguliuojamas kadrų dažnis

SBUS rėmai:

• 25 baitų už kadrą

• Numatytasis kadrų intervalas: 7– 15 ms

Daug telemetrijos radijo imtuvų, laidinės nuorodos, ir belaidžiai tinklai negali atlaikyti tokio didelio kadrų dažnio, sukeliantis:

• Buferio perpildymas

• Paketo praradimas

• Sistemos užšalimas

Mūsų modulis leidžia kadrų intervalo reguliavimas:

• Reguliuojamas nuo 20 ms iki 500 ms

• 14 pasirenkami lygiai

• Optimizuotas:

  • Tolimojo nuotolio telemetrijos radijo imtuvai

  • 4G / LTE / IP tinklai

  • Belaidžiai tiltai

---

4. Reguliuojamas garso dažnis + Integruotas SBUS kodavimas / Dekoduoti

Be kodavimo:

• Vartotojai turi supakuoti rankiniu būdu 16 kanalus į SBUS

• Reikalauja:

  • Truputis keičiasi

  • Kadrų laiko valdymas

  • Paketų praradimo aptikimas

  • Sudėtingas patvirtinimas

• Didelis procesoriaus naudojimas

• Rizika:

  • Valdykite drebėjimą

  • Signalo nestabilumas

  • UAV kontrolės praradimas

Su integruotu kodavimu / Dekoduoti (Rekomenduojamas):

• Modulio rankenos:

  • SBUS dekodavimas

  • Kanalo ištraukimas

  • SBUS perkodavimas

• Prideda kontrolinės sumos mechanizmas (XOR)

• Užtikrina duomenų vientisumą:

  • Belaidės nuorodos

  • Ilgo nuotolio kabeliai

  • Tinklo perdavimas

• Labai pagerina sistemos saugumą

---

5. Galutinė versija

Reguliuojamas garso dažnis + Reguliuojamas kadrų dažnis + Integruotas kodavimas / iššifravimas

Tai yra pilniausias sprendimas, derinant:

• Protokolo konvertavimas

• Kadrų dažnio valdymas

• Duomenų vientisumo apsauga

• Minimalios plėtros pastangos

Idealiai tinka:

• Profesionalios UAV sistemos

• Pramoninės nepilotuojamos platformos

• Komercinės tolimosios programos

---

Išvesties duomenų formatas (Dekoduota versija)

Standartinis SBUS (25 baitų)

• Nėra kontrolinės sumos

• Bitiniai duomenys

• Neįskaitoma žmogaus

Mūsų dekoduota išvestis (35 baitų)

• Rėmelio antraštė

• 16 kanalai × 2 baitų (sveikųjų skaičių formatą)

• Vėliavos baitas

• XOR kontrolinė suma

Kiekvieno kanalo vertė:

• diapazonas: 0– 2047 m

• Pirmas aukštas baitas, žemo baito sekundė

• Galima tiesiogiai naudoti MCU arba kompiuterio programinėje įrangoje

---

Elektros & Mechaninės specifikacijos

• Maitinimo šaltinis: 3.3V – 5,5V (numatytas)

• Plačios įtampos versija: Pasirinktinis (susisiekite su palaikymo komanda)

• Sąsaja:

  • SBUS: VCC, AL Kairė AR dešinė, SBUS (3-viela)

  • Rs232: AL Kairė AR dešinė, AL Kairė AR dešinė, AL Kairė AR dešinė

• PCB dydis: 50 × 16 mm

• Būstas:

  • Standartinis: Skaidrus termiškai susitraukiantis vamzdelis

  • Neprivaloma: Metalinis korpusas (antistatinė apsauga)

---

Sąsaja & Jungties parinktys

• Standartinis DB moteriška jungtis prieinama

• Tiesioginis ryšys su:

  • PC RS232 prievadai

  • USB-RS232 adapteriai

• Visiškai suderinamas su Yutai (Utai) USB-RS232 laidai

  • Išbandytas stabilus

  • Palaiko nestandartinį duomenų perdavimo spartą

  • Mažas paketų praradimas

---

Konfigūravimo programinė įranga

Galimas specialus kompiuterio konfigūravimo įrankis
Naudojamas su mūsų USB programavimo kabeliu

funkcijos:

• Garso dažnio reguliavimas

• Kadrų dažnio pasirinkimas

• Protokolo konfigūracija

• Duomenų stebėjimas realiuoju laiku

---

Taikymo scenarijai

• UAV tolimojo nuotolinio valdymo pultas

• Drono telemetrijos plėtinys

• UGV / USV valdymo sistemos

• Belaidis RC per IP

• Tinklo nuotolinis valdymas

• Pramoninė automatika su RC įėjimu

• Tyrimai & plėtros platformos

---

Tinkinimo parinktys

• Platus įtampos maitinimo įėjimas

• UART lygio versija (ne RS232)

• Individualūs duomenų perdavimo spartos diapazonai

• Individualūs rėmelių formatai

• OEM prekės ženklas

• Kabelis & jungties pritaikymas

---

DUK

Klausimas: Ar RS232 į SBUS keitiklio plokštės DB9 jungtį galima pritaikyti kaip vyrišką arba moterišką jungtį?
A: Taip, Mes galime pateikti DB9 jungtį kaip vyrišką arba moterišką pagal jūsų poreikius. Pagal numatytuosius nustatymus, gaminys pristatomas su moteriška DB9 jungtimi. Jei turite konkrečių pageidavimų, pateikdami užsakymą praneškite mums, kad galėtume atitinkamai sukonfigūruoti.

Klausimas: Ar šis modulis gali veikti su SBUS2 imtuvais?
Taip. Modulis visiškai palaiko SBUS2 ir yra suderinamas atgal.

Klausimas: Galima naudoti belaidžiu arba 4G tinklu?
Taip. Dėl reguliuojamo kadrų dažnio ir kontrolinės sumos jis tinka belaidžiam ir IP perdavimui.

Klausimas: Ar man reikia suprasti SBUS protokolą??
Ne. Dekodavimo versija išveda paruoštas naudoti sveikųjų skaičių vertes.

Klausimas: Ar RS232 yra privalomas?
Ne. UART lygio versijos galimos pagal pageidavimą.

---

Mūsų gamyklos pranašumas

• Baigėsi 10 metų patirtį perduodant UAV duomenis

• Namų viduje:

  • Aparatūros dizainas

  • Firmware kūrimas

  • Protokolo optimizavimas

• Griežtas išbandymas:

  • Signalo stabilumas

  • Ilgalaikis veikimas

  • Atšiauri aplinka

• Įrodytas diegimas:

  • Viešasis saugumas

  • Pramoniniai UAV

  • Ilgo nuotolio FPV sistemos

---

Kodėl verta rinktis mus

• Tikras inžinerinis sprendimas, ne paprastas lygio keitiklis

• Sukurta specialiai nepilotuojamos sistemos

• Išsprendžia realaus pasaulio problemas:

  • Paketo praradimas

  • Rėmo perkrova

  • Duomenų sugadinimas

• Profesionalių projektų pritaikymo palaikymas

• Patikimas, stabilus, ir išbandytas lauke