ตัวแปลง SBUS เป็น RS232 RS232 เป็น SBUS
เอสบัส → RS232 / RS232 → บอร์ดตัวแปลง SBUS
สำหรับอากาศยานไร้คนขับ, ยูจีวี, การวัดและส่งข้อมูลทางไกลของ USV & ระบบควบคุมระยะไกลระยะไกล
ภาพรวม
นี้ SBUS เป็น RS232 หรือ RS232 เป็นบอร์ดแปลงทิศทาง SBUS คือ โซลูชันระดับมืออาชีพที่กำหนดเอง ออกแบบมาสำหรับระบบไร้คนขับ เช่น uavs, ที่ UGV, USV, และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์.
ช่วยให้การแปลงที่เชื่อถือได้ระหว่าง สัญญาณรีโมทคอนโทรล SBUS ที่ไม่ได้มาตรฐาน และ โปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมมาตรฐาน (อนุกรมที่รองรับ RS232 หรือ UART).
โมดูลนี้สามารถแก้ไขปัญหาอันยาวนานของ ความเข้ากันไม่ได้ของ SBUS กับคอมพิวเตอร์, MCU, วิทยุมาตร, และอุปกรณ์เครือข่าย, การสร้างข้อมูล SBUS ใช้งานได้โดยตรงเป็นอินเทอร์เฟซแบบอนุกรมมาตรฐาน โดยไม่ต้องให้ผู้ใช้จัดการการแยกวิเคราะห์โปรโตคอลที่ซับซ้อน.
ผลิตภัณฑ์นี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายใน:
-
การควบคุมระยะไกลด้วยโดรนระยะไกล
-
ส่วนต่อขยายการวัดและส่งข้อมูลทางไกลไร้สาย
-
การควบคุมหุ่นยนต์ภาคพื้นดิน
-
เครือข่ายยานพาหนะระยะไกล
-
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมพร้อมอินพุต RC
จุดเด่นด้านเทคโนโลยี
การสนับสนุนโปรโตคอลขั้นสูง (เวอร์ชันอัพเกรด)
-
รองรับได้อย่างเต็มที่ โปรโตคอล SBUS2
-
เข้ากันได้กับ SBUs
-
เข้ากันได้กับ WBUS (สกายอาร์ซี / เทียนตี้ เฟย)
-
เข้ากันได้กับ พวกเขาไป (ฟลายสกาย)
นี่หมายความว่า แม้แต่เครื่องรับ SBUS2 ล่าสุดก็สามารถถอดรหัสได้อย่างถูกต้อง, รับประกันความเข้ากันได้ในระยะยาว.
เหตุใด SBUS จึงไม่สามารถใช้งานได้โดยตรง
SBUS เป็นโปรโตคอลควบคุมดิจิทัลที่พัฒนาโดย ฟุตาบะ.
แม้ว่ามันจะดูคล้ายกับ UART, มันคือ ไม่ใช่โปรโตคอลอนุกรมมาตรฐาน.
ลักษณะของเอสบัส:
-
อัตรารับส่งข้อมูล: 100 kbps
-
รูปแบบข้อมูล: 1 เริ่มต้นบิต, 2 หยุดบิต, ความเท่าเทียมกัน
-
ระดับลอจิกกลับหัว
-
ข้อมูลช่องสัญญาณระดับบิตที่บรรจุไว้ (11 บิตต่อช่อง)
เพราะเหตุนี้:
-
MCU และคอมพิวเตอร์ส่วนใหญ่ ไม่สามารถอ่าน SBUS ได้โดยตรง
-
แม้ว่ารองรับบอด 100,000 บอดก็ตาม, อัตราข้อผิดพลาดสูงมาก
-
ไม่มีการตรวจสอบในตัวใน SBUS มาตรฐาน
-
ไม่เหมาะสำหรับการส่งข้อมูลแบบมีสายหรือไร้สายทางไกล
โมดูลของเราทำอะไร
โมดูลตัวแปลงของเรา:
-
แปลง ระดับไฟฟ้า SBUS → ระดับลอจิกมาตรฐาน
-
แปลง เฟรม SBUS ที่ไม่ได้มาตรฐาน → ข้อมูลอนุกรมมาตรฐาน
-
ถอดรหัส SBUS เป็น ค่าช่องจำนวนเต็มที่ใช้งานโดยตรง
-
เลือกเข้ารหัสข้อมูลกลับเป็นรูปแบบ SBUS อีกครั้ง
หลังการแปลง, SBUS สามารถปฏิบัติได้เหมือนกับพอร์ตอนุกรมปกติ, ช่วยให้นักพัฒนามุ่งเน้นไปที่ตรรกะของแอปพลิเคชันแทนความซับซ้อนของโปรโตคอล.
รายละเอียดปลีกย่อยของผลิตภัณฑ์ & ตัวเลือกการทำงาน
1. 100k เวอร์ชันการส่งข้อมูลแบบโปร่งใส (ไม่แนะนำ)
-
ส่งออกรูปแบบ SBUS ดิบ (100เค บอด, 2 หยุดบิต, ความเท่าเทียมกัน)
-
ความเข้ากันได้จำกัด
-
มีความเสี่ยงสูงต่อการสูญเสียแพ็กเก็ต
-
ที่แนะนำ เพื่อวัตถุประสงค์ในการทดสอบพิเศษเท่านั้น
2. เวอร์ชันอัตรารับส่งข้อมูลที่ปรับได้ (แนะนำเป็นอย่างยิ่ง)
-
แปลง SBUS เป็นอัตราบอดอนุกรมมาตรฐาน:
-
9600
-
38400
-
57600
-
115200
-
-
รูปแบบมาตรฐาน:
-
1 เริ่มต้นบิต
-
1 หยุดสักหน่อย
-
ไม่มีความเท่าเทียมกัน
-
-
อัตราข้อผิดพลาดต่ำกว่ามาก
-
เข้ากันได้กับ MCU ส่วนใหญ่, วิทยุ, และคอมพิวเตอร์
3. อัตรารับส่งข้อมูลที่ปรับได้ + อัตราเฟรมที่ปรับได้
เฟรม SBUS:
-
25 ไบต์ต่อเฟรม
-
ช่วงเวลาเฟรมเริ่มต้น: 7–15 มิลลิวินาที
วิทยุมาตรจำนวนมาก, ลิงค์แบบมีสาย, และเครือข่ายไร้สาย ไม่สามารถรองรับอัตราเฟรมที่สูงเช่นนี้ได้, ก่อให้เกิด:
-
บัฟเฟอร์ล้น
-
การสูญเสียแพ็คเก็ต
-
ระบบค้าง
โมดูลของเราอนุญาต การปรับช่วงเฟรม:
-
ปรับได้ตั้งแต่ 20 นางสาวถึง 500 นางสาว
-
14 ระดับที่เลือกได้
-
ปรับให้เหมาะสมสำหรับ:
-
วิทยุมาตรระยะไกล
-
4ช / แอลทีที / เครือข่ายไอพี
-
สะพานไร้สาย
-
4. อัตรารับส่งข้อมูลที่ปรับได้ + การเข้ารหัส SBUS แบบบูรณาการ / ถอดรหัส
โดยไม่ต้องเข้ารหัส:
-
ผู้ใช้จะต้องแพ็คด้วยตนเอง 16 ช่องทางเข้า SBUS
-
กำหนดให้มี:
-
ขยับบิต
-
การควบคุมจังหวะเฟรม
-
การตรวจจับการสูญเสียแพ็กเก็ต
-
การตรวจสอบที่ซับซ้อน
-
-
การใช้งาน CPU สูง
-
ความเสี่ยงของ:
-
ควบคุมความกระวนกระวายใจ
-
ความไม่เสถียรของสัญญาณ
-
UAV สูญเสียการควบคุม
-
ด้วยการเข้ารหัสแบบรวม / ถอดรหัส (ที่แนะนำ):
-
ที่จับโมดูล:
-
การถอดรหัส SBUS
-
การสกัดช่อง
-
SBUS เข้ารหัสอีกครั้ง
-
-
เพิ่ม กลไกการตรวจสอบ (แฮคเกอร์)
-
รับประกันความสมบูรณ์ของข้อมูล:
-
ลิงค์ไร้สาย
-
สายเคเบิลทางไกล
-
การส่งผ่านเครือข่าย
-
-
ปรับปรุงความปลอดภัยของระบบอย่างมาก
5. เวอร์ชันสุดท้าย
อัตรารับส่งข้อมูลที่ปรับได้ + อัตราเฟรมที่ปรับได้ + เข้ารหัส / ถอดรหัสแบบรวม
นี่คือ โซลูชั่นที่สมบูรณ์ที่สุด, การรวมกัน:
-
การแปลงโปรโตคอล
-
การควบคุมอัตราเฟรม
-
การปกป้องความสมบูรณ์ของข้อมูล
-
ความพยายามในการพัฒนาน้อยที่สุด
เหมาะสำหรับ:
-
ระบบ UAV ระดับมืออาชีพ
-
แพลตฟอร์มไร้คนขับทางอุตสาหกรรม
-
การใช้งานเชิงพาณิชย์ในระยะยาว
รูปแบบข้อมูลเอาท์พุต (เวอร์ชันถอดรหัส)
เอสบีเอสมาตรฐาน (25 ไบต์)
-
ไม่มีเช็คซัม
-
ข้อมูลแบบบิตแพ็ก
-
มนุษย์ไม่สามารถอ่านได้
เอาต์พุตถอดรหัสของเรา (35 ไบต์)
-
ส่วนหัวของเฟรม
-
16 ช่อง× 2 ไบต์ (รูปแบบจำนวนเต็ม)
-
แฟล็กไบต์
-
เช็คซัม XOR
ค่าแต่ละช่อง:
-
พิสัย: 0–2047
-
ไบต์สูงก่อน, ไบต์ต่ำวินาที
-
ใช้งานได้โดยตรงด้วย MCU หรือซอฟต์แวร์พีซี
ไฟฟ้า & ข้อมูลจำเพาะทางกล
-
แหล่งจ่ายไฟ: 3.3วี – 5.5V (ค่าเริ่มต้น)
-
รุ่นแรงดันไฟฟ้ากว้าง: กำหนดเอง (ติดต่อฝ่ายสนับสนุน)
-
อินเตอร์เฟซ:
-
SBUs: วีซีซี, GND, SBUs (3-ลวด)
-
RS232: เท็กซัส, รับ, GND
-
-
ขนาดพีซีบี: 50 × 16 มม
-
ที่อยู่อาศัย:
-
มาตรฐาน: ท่อหดความร้อนแบบใส
-
ไม่จำเป็น: ตู้โลหะ (ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์)
-
อินเตอร์เฟซ & ตัวเลือกตัวเชื่อมต่อ
-
มาตรฐาน ขั้วต่อ DB ตัวเมีย มีอยู่
-
เชื่อมต่อโดยตรงกับ:
-
พอร์ตพีซี RS232
-
อะแดปเตอร์ USB เป็น RS232
-
-
เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับ ยูไต (อุทัย) สาย USB-RS232
-
ทดสอบแล้วเสถียร
-
รองรับอัตรารับส่งข้อมูลที่ไม่ได้มาตรฐาน
-
การสูญเสียแพ็กเก็ตต่ำ
-
ซอฟต์แวร์กำหนดค่า
มีเครื่องมือกำหนดค่าพีซีโดยเฉพาะ
ใช้กับสายเขียนโปรแกรม USB ของเรา
คุณสมบัติ:
-
การปรับอัตรารับส่งข้อมูล
-
การเลือกอัตราเฟรม
-
การกำหนดค่าโปรโตคอล
-
การตรวจสอบข้อมูลแบบเรียลไทม์
สถานการณ์แอปพลิเคชัน
-
UAV การควบคุมระยะไกลระยะไกล
-
ส่วนต่อขยายการวัดและส่งข้อมูลทางไกลของโดรน
-
ยูจีวี / ระบบควบคุมยูเอสวี
-
RC ไร้สายผ่าน IP
-
การทำงานระยะไกลบนเครือข่าย
-
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมพร้อมอินพุต RC
-
วิจัย & แพลตฟอร์มการพัฒนา
ตัวเลือกการปรับแต่ง
-
กำลังไฟฟ้าเข้าแรงดันไฟฟ้ากว้าง
-
เวอร์ชันระดับ UART (ไม่ใช่ RS232)
-
ช่วงอัตรารับส่งข้อมูลที่กำหนดเอง
-
รูปแบบเฟรมที่กำหนดเอง
-
การสร้างแบรนด์ OEM
-
เคเบิล & การปรับแต่งตัวเชื่อมต่อ
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: ตัวเชื่อมต่อ DB9 บนบอร์ดตัวแปลง RS232 เป็น SBUS สามารถปรับแต่งให้เป็นตัวเชื่อมต่อตัวผู้หรือตัวเมียได้หรือไม่?
ก: ใช่, เราสามารถจัดหาตัวเชื่อมต่อ DB9 ได้ทั้งแบบตัวผู้หรือตัวเมียตามความต้องการของคุณ. ตามค่าเริ่มต้น, สินค้าจัดส่งพร้อมขั้วต่อ DB9 ตัวเมีย. หากคุณมีความต้องการเฉพาะ, โปรดแจ้งให้เราทราบเมื่อทำการสั่งซื้อ เพื่อให้เราสามารถกำหนดค่าให้เหมาะสมได้.
ถาม: โมดูลนี้สามารถทำงานร่วมกับตัวรับ SBUS2 ได้หรือไม่?
ใช่. โมดูลนี้รองรับ SBUS2 อย่างสมบูรณ์และเข้ากันได้แบบย้อนหลัง.
ถาม: สามารถใช้งานผ่านเครือข่ายไร้สายหรือ 4G ได้?
ใช่. อัตราเฟรมที่ปรับได้และการตรวจสอบทำให้เหมาะสำหรับการส่งข้อมูลแบบไร้สายและ IP.
ถาม: ฉันจำเป็นต้องเข้าใจโปรโตคอล SBUS หรือไม่?
ไม่. เวอร์ชันถอดรหัสจะส่งออกค่าจำนวนเต็มที่พร้อมใช้งาน.
ถาม: จำเป็นต้องมี RS232?
ไม่. เวอร์ชันระดับ UART มีให้บริการตามคำขอ.
ข้อได้เปรียบของโรงงานของเรา
-
เกิน 10 ประสบการณ์หลายปี ในการส่งข้อมูล UAV
-
ภายในบ้าน:
-
การออกแบบฮาร์ดแวร์
-
การพัฒนาเฟิร์มแวร์
-
การเพิ่มประสิทธิภาพโปรโตคอล
-
-
การทดสอบที่เข้มงวดสำหรับ:
-
ความเสถียรของสัญญาณ
-
การดำเนินงานระยะยาว
-
สภาพแวดล้อมที่รุนแรง
-
-
การใช้งานที่ได้รับการพิสูจน์แล้วใน:
-
การรักษาความปลอดภัยสาธารณะ
-
UAV อุตสาหกรรม
-
ระบบ FPV ระยะไกล
-
ทำไมถึงเลือกพวกเรา
-
โซลูชั่นทางวิศวกรรมที่แท้จริง, ไม่ใช่ตัวแปลงระดับธรรมดา
-
ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับ ระบบไร้คนขับ
-
แก้ปัญหาในโลกแห่งความเป็นจริง:
-
การสูญเสียแพ็คเก็ต
-
ความแออัดของเฟรม
-
ข้อมูลเสียหาย
-
-
การสนับสนุนการปรับแต่งสำหรับโครงการระดับมืออาชีพ
-
เชื่อถือได้, มั่นคง, และผ่านการทดสอบภาคสนาม
ความคิดเห็น
ยังไม่มีบทวิจารณ์.