SBUS ў RS232 канвэртар RS232 ў SBUS
SBUS → RS232 / RS232 → Плата пераўтваральніка SBUS
Для БПЛА, Ugv, Тэлеметрыя USV & Сістэмы дыстанцыйнага кіравання вялікай далёкасці
Агляд
Гэтае Плата накіраванага пераўтваральніка SBUS у RS232 або RS232 у SBUS з'яўляецца а індывідуальнае прафесійнае рашэнне прызначаны для беспілотных сістэм, такіх як БЛА, пры УГВ, УСВ, і рабатызаваных платформаў.
Гэта забяспечвае надзейнае пераўтварэнне паміж нестандартныя сігналы дыстанцыйнага кіравання SBUS і standard serial communication protocols (RS232 or UART-compatible serial).
The module fully solves the long-standing problem of SBUS incompatibility with computers, MCUs, telemetry radios, and network devices, making SBUS data directly usable as a standard serial interface without requiring users to handle complex protocol parsing.
This product is widely used in:
-
Long-range drone remote control
-
Wireless telemetry extension
-
Ground robot control
-
Remote vehicle networking
-
Industrial automation with RC input
Тэхналагічныя моманты
Advanced Protocol Support (Upgraded Version)
-
Fully supports SBUS2 protocol
-
Backward compatible with Sbus
-
Сумяшчальны з WBUS (SkyRC / Tiandi Fei)
-
Сумяшчальны з IBUS (FlySky)
This means even the latest SBUS2 receivers can be decoded correctly, ensuring long-term compatibility.
Чаму SBUS нельга выкарыстоўваць непасрэдна
SBUS is a digital control protocol originally developed by Futaba.
Although it looks similar to UART, гэта так not a standard serial protocol.
Характарыстыкі SBUS:
-
Хуткасць перадачы дадзеных: 100 кбіт / с
-
Фармат дадзеных: 1 пачатак біт, 2 стоп-біты, нават парытэт
-
Перавернуты лагічны ўзровень
-
Упакаваныя даныя канала бітавага ўзроўню (11 біт на канал)
З-за гэтага:
-
Большасць MCU і кампутараў не можа прачытаць SBUS непасрэдна
-
Нават калі падтрымліваецца 100k бод, узровень памылак надзвычай высокі
-
Няма ўбудаванай кантрольнай сумы ў стандартным SBUS
-
Не падыходзіць для правадной або бесправадной перадачы на вялікія адлегласці
Што робіць наш модуль
Наш модуль канвертара:
-
Навяртае Электрычныя ўзроўні SBUS → стандартныя лагічныя ўзроўні
-
Навяртае нестандартныя кадры SBUS → стандартныя паслядоўныя дадзеныя
-
Дэкадуе SBUS у непасрэдна выкарыстоўваныя цэлыя значэнні канала
-
Дадаткова перакадуе дадзеныя назад у фармат SBUS
Пасля навяртання, SBUS можна разглядаць як звычайны паслядоўны порт, дазваляе распрацоўшчыкам засяродзіцца на логіцы прыкладання, а не на складанасці пратаколу.
Варыянты прадукту & Функцыянальныя параметры
1. 100k Празрыстая версія перадачы (Не рэкамендуецца)
-
Выводзіць неапрацаваны фармат SBUS (100k бод, 2 стоп-біты, нават парытэт)
-
Абмежаваная сумяшчальнасць
-
Высокі рызыка страты пакетаў
-
Рэкамендуецца толькі для спецыяльных мэтаў тэсціравання
2. Версія з рэгуляванай хуткасцю перадачы (Настойліва рэкамендуецца)
-
Пераўтварае SBUS у стандартную паслядоўную хуткасць перадачы дадзеных:
-
9600
-
38400
-
57600
-
115200
-
-
Стандартны фармат:
-
1 пачатак біт
-
1 стоп-біт
-
Няма парытэту
-
-
Значна меншы ўзровень памылак
-
Сумяшчальны з большасцю MCU, радыёстанцыі, і кампутары
3. Рэгуляваная хуткасць перадачы дадзеных + Рэгуляваная частата кадраў
Кадры SBUS:
-
25 байтаў на кадр
-
Інтэрвал кадраў па змаўчанні: 7–15 мс
Шмат радыёстанцый тэлеметрыі, правадныя сувязі, і бесправадныя сеткі не можа справіцца з такой высокай частатой кадраў, выклікаючы:
-
Перапаўненне буфера
-
Страта пакетаў
-
Замарожванне сістэмы
Наш модуль дазваляе рэгуляванне інтэрвалу кадраў:
-
Рэгуляваны ад 20 мс да 500 друга
-
14 выбар узроўняў
-
Аптымізаваны для:
-
Тэлеметрычныя радыёстанцыі далёкага дзеяння
-
4G / LTE / IP-сеткі
-
Бесправадныя масты
-
4. Рэгуляваная хуткасць перадачы дадзеных + Убудаваны код SBUS / Дэкадзіраваць
Без кадавання:
-
Карыстальнікі павінны ўручную спакаваць 16 каналы ў SBUS
-
Патрабуецца:
-
Бітавы зрух
-
Кантроль часу кадра
-
Выяўленне страты пакетаў
-
Комплексная праверка
-
-
Высокая загрузка працэсара
-
Рызыка:
-
Кантроль дрыгацення
-
Нестабільнасць сігналу
-
БПЛА страціў кантроль
-
З інтэграваным кодаваннем / Дэкадзіраваць (Рэкамендуецца):
-
Модульныя ручкі:
-
Расшыфроўка SBUS
-
Выманне канала
-
Паўторнае кадзіраванне SBUS
-
-
Дадае механізм кантрольнай сумы (XOR)
-
Забяспечвае цэласнасць даных:
-
Бесправадныя сувязі
-
Міжгароднія кабелі
-
Сеткавая перадача
-
-
Значна павышае бяспеку сістэмы
5. Канчатковая версія
Рэгуляваная хуткасць перадачы дадзеных + Рэгуляваная частата кадраў + Убудаванае кадзіраванне/дэкадаванне
Гэта самае поўнае рашэнне, камбінуючы:
-
Пераўтварэнне пратаколаў
-
Кантроль частоты кадраў
-
Абарона цэласнасці даных
-
Мінімальныя намаганні па распрацоўцы
Ідэальна для:
-
Прафесійныя сістэмы БЛА
-
Прамысловыя беспілотныя платформы
-
Камерцыйныя праграмы далёкага дзеяння
Фармат выхадных дадзеных (Расшыфраваная версія)
Стандартны SBUS (25 байт)
-
Няма кантрольнай сумы
-
Пабітавыя даныя
-
Не чытаецца чалавекам
Наш расшыфраваны вынік (35 байт)
-
Загаловак рамкі
-
16 каналы × 2 байт (цэлы фармат)
-
Байт сцягоў
-
Кантрольная сума XOR
Значэнне кожнага канала:
-
Дыяпазон: 0–2047
-
Першы старэйшы байт, малодшы байт секунды
-
Непасрэдна выкарыстоўвацца праграмным забеспячэннем MCU або ПК
Электрычныя & Механічныя характарыстыкі
-
Блок харчавання: 3.3V – 5,5 В (па змаўчанні)
-
Шырокавольтная версія: Прыстасаваныя (звярніцеся ў службу падтрымкі)
-
Інтэрфейс:
-
Sbus: VCC, AL злева AR справа, Sbus (3-дрот)
-
Rs232: Тэхас, RX, AL злева AR справа
-
-
Памер друкаванай платы: 50 × 16 мм
-
Жыллё:
-
Стандартны: Празрыстая термоусаживаемая трубка
-
Па жаданні: Металічны корпус (антыстатычная абарона)
-
Інтэрфейс & Параметры раздыма
-
Стандартны Гняздо DB даступны
-
Прамое падключэнне да:
-
Парты RS232 ПК
-
Адаптары USB-RS232
-
-
Цалкам сумяшчальны з Ютай (Утай) Кабелі USB-RS232
-
Выпрабавана стабільна
-
Падтрымлівае нестандартныя хуткасці перадачы дадзеных
-
Нізкія страты пакетаў
-
Праграмнае забеспячэнне для канфігурацыі
Даступны спецыяльны інструмент канфігурацыі ПК
Выкарыстоўваецца з нашым USB-кабелем для праграмавання
Асаблівасці:
-
Рэгуляванне хуткасці перадачы дадзеных
-
Выбар частаты кадраў
-
Канфігурацыя пратаколу
-
Маніторынг дадзеных у рэжыме рэальнага часу
Сцэнарыі прыкладанняў
-
БПЛА далёкага дзеяння
-
Пашырэнне тэлеметрыі беспілотніка
-
Ugv / Сістэмы кіравання УСВ
-
Бесправадны RC праз IP
-
Аддаленае кіраванне па сетцы
-
Industrial automation with RC input
-
Даследаваць & платформы распрацоўкі
Параметры налады
-
Шырокая магутнасць напружання
-
Версія на ўзроўні UART (не-RS232)
-
Карыстальніцкія дыяпазоны хуткасці перадачы
-
Карыстальніцкія фарматы кадраў
-
OEM брэндынг
-
Кабель & налада раздыма
FAQ
Пытанне: Ці можна наладзіць раз'ём DB9 на плаце пераўтваральніка RS232 у SBUS як мужчынскі або жаночы раз'ём?
А: Так, мы можам забяспечыць раз'ём DB9 як мужчынскі або жаночы ў залежнасці ад вашых патрабаванняў. Па змаўчанні, прадукт пастаўляецца з раздымам DB9. Калі ў вас ёсць пэўныя перавагі, калі ласка, паведаміце нам аб гэтым пры размяшчэнні замовы, каб мы маглі наладзіць яго адпаведным чынам.
Пытанне: Ці можа гэты модуль працаваць з прыёмнікамі SBUS2?
Так. Модуль цалкам падтрымлівае SBUS2 і мае зваротную сумяшчальнасць.
Пытанне: Ці можна яго выкарыстоўваць праз бесправадныя сеткі або сеткі 4G?
Так. Рэгуляваная частата кадраў і кантрольная сума робяць яго прыдатным для бесправадной і IP-перадачы.
Пытанне: Ці трэба мне разумець пратакол SBUS?
Не. Версія дэкадавання выводзіць гатовыя да выкарыстання цэлыя значэнні.
Пытанне: RS232 абавязковы?
Не. Версіі на ўзроўні UART даступныя па запыце.
Наша фабрычная перавага
-
Скончана 10 гады вопыту у перадачы дадзеных БЛА
-
У доме:
-
Апаратны дызайн
-
Распрацоўка прашыўкі
-
Аптымізацыя пратаколу
-
-
Строгія выпрабаванні для:
-
Стабільнасць сігналу
-
Працягласць эксплуатацыі
-
Жорсткія ўмовы
-
-
Праверанае разгортванне ў:
-
Грамадская бяспека
-
Прамысловыя БПЛА
-
Далёкія сістэмы FPV
-
Чаму выбіраюць нас
-
Рэальнае інжынернае рашэнне, не просты канвэртар узроўняў
-
Распрацаваны спецыяльна для беспілотныя сістэмы
-
Вырашае рэальныя праблемы:
-
Страта пакетаў
-
Загружанасць кадраў
-
Пашкоджанне даных
-
-
Падтрымка наладкі прафесійных праектаў
-
Надзейны, стайня, і натурных выпрабаванняў
Водгукі
Водгукаў пакуль няма.