SBUS-dan RS232-yə çevirici RS232-dən SBUS-a
SBUS → RS232 / RS232 → SBUS Çevirici lövhəsi
İHA üçün, Ugv, USV telemetriyası & Uzun Menzilli Uzaqdan İdarəetmə Sistemləri
Xülasə
Bu SBUS-dan RS232-yə və ya RS232-dən SBUS-a istiqamətləndirici lövhəyə a xüsusi peşəkar həll kimi pilotsuz sistemlər üçün nəzərdə tutulmuşdur İa, UGV-də, USV-lər, və robot platformalar.
Bu arasında etibarlı çevrilməni təmin edir qeyri-standart SBUS uzaqdan idarəetmə siqnalları və standart serial rabitə protokolları (RS232 və ya UART uyğun serial).
Modul uzun müddət davam edən problemi tam həll edir SBUS-un kompüterlərlə uyğunsuzluğu, MCU-lar, telemetriya radioları, və şəbəkə cihazları, SBUS məlumatlarının hazırlanması standart serial interfeys kimi birbaşa istifadə edilə bilər istifadəçilərdən mürəkkəb protokol təhlilini idarə etməyi tələb etmədən.
Bu məhsuldan geniş istifadə olunur:
-
Uzaq mənzilli dron pultu
-
Simsiz telemetriya uzadılması
-
Yer robotuna nəzarət
-
Uzaqdan avtomobil şəbəkəsi
-
RC girişi ilə sənaye avtomatlaşdırılması
Texnologiyanın əsas məqamları
Qabaqcıl Protokol Dəstəyi (Təkmilləşdirilmiş Versiya)
-
Tam dəstəkləyir SBUS2 protokolu
-
Geriyə uyğun Sbus
-
Uyğun WBUS (SkyRC / Tiandi Fei)
-
Uyğun GEDİRLƏR (FlySky)
Bu o deməkdir ki hətta ən son SBUS2 qəbulediciləri də düzgün deşifrə edilə bilər, uzunmüddətli uyğunluğun təmin edilməsi.
Niyə SBUS birbaşa istifadə edilə bilməz?
SBUS əvvəlcə tərəfindən hazırlanmış rəqəmsal idarəetmə protokoludur Futaba.
Baxmayaraq ki, UART-a bənzəyir, odur standart seriya protokolu deyil.
SBUS xüsusiyyətləri:
-
Baud dərəcəsi: 100 kbps
-
Məlumat formatı: 1 başla bir az, 2 bitləri dayandırın, hətta paritet
-
Ters məntiq səviyyəsi
-
Paketlənmiş bit səviyyəli kanal məlumatları (11 kanal başına bit)
Buna görə:
-
Əksər MCU və kompüterlər SBUS-u birbaşa oxuya bilməz
-
100k baud dəstəklənsə belə, səhv nisbətləri olduqca yüksəkdir
-
Standart SBUS-da daxili yoxlama məbləği yoxdur
-
Uzun məsafəli simli və ya simsiz ötürmə üçün uyğun deyil
Modulumuz nə edir
Konvertor modulumuz:
-
Çevirir SBUS elektrik səviyyələri → standart məntiq səviyyələri
-
Çevirir qeyri-standart SBUS çərçivələri → standart seriya məlumatları
-
SBUS kodunu deşifrə edir birbaşa istifadə edilə bilən tam kanal dəyərləri
-
İsteğe bağlı olaraq məlumatları yenidən SBUS formatına kodlaşdırır
Dönüşümdən sonra, SBUS-a adi serial port kimi baxıla bilər, tərtibatçılara protokol mürəkkəbliyi əvəzinə tətbiq məntiqinə diqqət yetirməyə imkan verir.
Məhsul Variantları & Funksional Seçimlər
1. 100k Şəffaf Transmissiya Versiyası (Tövsiyə olunmur)
-
Xam SBUS formatını çıxarır (100k baud, 2 bitləri dayandırın, hətta paritet)
-
Məhdud uyğunluq
-
Paket itkisi riski yüksəkdir
-
Tövsiyə olunur yalnız xüsusi sınaq məqsədləri üçün
2. Tənzimlənən ötürmə sürəti versiyası (Yüksək tövsiyə olunur)
-
SBUS-u standart serial ötürmə sürətlərinə çevirir:
-
9600
-
38400
-
57600
-
115200
-
-
Standart format:
-
1 başla bir az
-
1 az dayan
-
Paritet yoxdur
-
-
Çox aşağı səhv nisbəti
-
Əksər MCU ilə uyğun gəlir, radiolar, və kompüterlər
3. Tənzimlənən Baud Rate + Tənzimlənən Çərçivə Tezliyi
SBUS çərçivələri:
-
25 kadr başına bayt
-
Defolt çərçivə intervalı: 7-15 ms
Bir çox telemetriya radiosu, simli bağlantılar, və simsiz şəbəkələr belə yüksək kadr sürətlərini idarə edə bilməz, səbəb olur:
-
Bufer daşması
-
Paket itkisi
-
Sistemin donması
Modulumuz imkan verir çərçivə intervalının tənzimlənməsi:
-
dan tənzimlənir 20 ms üçün 500 Xanım
-
14 seçilə bilən səviyyələr
-
Üçün optimallaşdırılmışdır:
-
Uzun məsafəli telemetriya radioları
-
4G / LTE / IP şəbəkələri
-
Simsiz körpülər
-
4. Tənzimlənən Baud Rate + İnteqrasiya edilmiş SBUS Encode / Deşifrə
Kodlaşdırma olmadan:
-
İstifadəçilər əl ilə qablaşdırmalıdırlar 16 SBUS-a kanallar
-
Tələb edir:
-
Bit dəyişmə
-
Çərçivə vaxtına nəzarət
-
Paket itkisinin aşkarlanması
-
Kompleks doğrulama
-
-
Yüksək CPU istifadəsi
-
riski:
-
Titrəyə nəzarət
-
Siqnal qeyri-sabitliyi
-
İHA idarəetmənin itirilməsi
-
İnteqrasiya edilmiş kodlaşdırma ilə / Deşifrə (Tövsiyə olunur):
-
Modul tutacaqları:
-
SBUS kodunun açılması
-
Kanalın çıxarılması
-
SBUS-un yenidən kodlaşdırılması
-
-
Əlavə edir yoxlama mexanizmi (XOR)
-
Məlumatların tamlığını təmin edir:
-
Simsiz bağlantılar
-
Uzun məsafəli kabellər
-
Şəbəkə ötürülməsi
-
-
Sistemin təhlükəsizliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır
5. Son versiya
Tənzimlənən Baud Rate + Tənzimlənən Çərçivə Tezliyi + İnteqrasiya edilmiş Encode/Decode
Budur ən tam həll, birləşdirən:
-
Protokol çevrilməsi
-
Çərçivə sürətinə nəzarət
-
Məlumat bütövlüyünün qorunması
-
Minimum inkişaf səyi
üçün idealdır:
-
Peşəkar İHA sistemləri
-
Sənaye pilotsuz platformaları
-
Uzunmüddətli kommersiya tətbiqləri
Çıxış məlumat formatı (Deşifrə Versiya)
Standart SBUS (25 bayt)
-
Yoxlama məbləği yoxdur
-
Bit-paket məlumat
-
İnsan oxuya bilməz
Şifrəsiz Çıxışımız (35 bayt)
-
Çərçivə başlığı
-
16 kanallar × 2 bayt (tam format)
-
Bayraqlar bayt
-
XOR yoxlama məbləği
Hər bir kanal dəyəri:
-
Menzil: 0– 2047
-
Əvvəlcə yüksək bayt, aşağı bayt saniyə
-
MCU və ya PC proqramı ilə birbaşa istifadə edilə bilər
Elektrik & Mexaniki Xüsusiyyətlər
-
Enerji təchizatı: 3.3V - 5.5V (defolt)
-
Geniş gərginlikli versiya: Adlı (dəstəyi ilə əlaqə saxlayın)
-
İnterfeys:
-
Sbus: Vcc, GND, Sbus (3-tel)
-
RS232: TX, RX, GND
-
-
PCB ölçüsü: 50 × 16 mm
-
Mənzil:
-
Standart: Şəffaf istilik daralan boru
-
İstəyə görə: Metal korpus (antistatik qorunma)
-
İnterfeys & Bağlayıcı Seçimləri
-
Standart DB qadın konnektoru mövcuddur
-
Birbaşa əlaqə:
-
PC RS232 portları
-
USB-RS232 adapterləri
-
-
ilə tam uyğundur Yutai (Utai) USB-RS232 kabelləri
-
Stabil sınaqdan keçirildi
-
Qeyri-standart ötürmə sürətlərini dəstəkləyir
-
Aşağı paket itkisi
-
Konfiqurasiya Proqramı
Xüsusi PC konfiqurasiya aləti mövcuddur
USB proqramlaşdırma kabelimizlə istifadə olunur
Xüsusiyyətləri:
-
Baud sürətinin tənzimlənməsi
-
Çərçivə dərəcəsi seçimi
-
Protokol konfiqurasiyası
-
Real vaxt rejimində məlumatların monitorinqi
Tətbiq ssenariləri
-
İHA uzun mənzilli uzaqdan idarəetmə
-
Drone telemetriya uzadılması
-
Ugv / USV nəzarət sistemləri
-
IP üzərində simsiz RC
-
Şəbəkəyə əsaslanan uzaqdan əməliyyat
-
RC girişi ilə sənaye avtomatlaşdırılması
-
Araşdırma & inkişaf platformaları
Fərdiləşdirmə Seçimləri
-
Geniş gərginlikli güc girişi
-
UART səviyyəli versiya (qeyri-RS232)
-
Fərdi ötürmə sürəti diapazonları
-
Fərdi çərçivə formatları
-
OEM markası
-
Kabel & konnektorun fərdiləşdirilməsi
Suallar
Q: RS232-dən SBUS-a çevirici lövhədəki DB9 konnektoru kişi və ya qadın konnektor kimi fərdiləşdirilə bilərmi??
A: Bəli, biz sizin tələblərinizə əsasən DB9 konnektorunu kişi və ya qadın olaraq təmin edə bilərik. Varsayılan olaraq, məhsul qadın DB9 konnektoru ilə göndərilir. Xüsusi bir üstünlük varsa, zəhmət olmasa sifarişinizi verərkən bizə bildirin ki, biz onu uyğun olaraq konfiqurasiya edək.
Q: Bu modul SBUS2 qəbulediciləri ilə işləyə bilərmi??
Bəli. Modul SBUS2-ni tam dəstəkləyir və geriyə uyğundur.
Q: Simsiz və ya 4G şəbəkələri üzərindən istifadə edilə bilər?
Bəli. Tənzimlənən kadr sürəti və yoxlama məbləği onu simsiz və IP ötürülməsi üçün uyğun edir.
Q: SBUS protokolunu başa düşməliyəmmi??
Yox. Deşifrə versiyası istifadəyə hazır tam dəyərləri çıxarır.
Q: RS232 məcburidir?
Yox. UART səviyyəli versiyalar istək əsasında mövcuddur.
Fabrikamızın üstünlüyü
-
Bitdi 10 illərin təcrübəsi İHA məlumat ötürülməsində
-
Daxili:
-
Aparat dizaynı
-
Firmware inkişafı
-
Protokolun optimallaşdırılması
-
-
Üçün ciddi sınaq:
-
Siqnal sabitliyi
-
Uzun müddətli əməliyyat
-
Sərt mühitlər
-
-
Təsdiqlənmiş yerləşdirmə:
-
İctimai təhlükəsizlik
-
Sənaye PUA-ları
-
Uzun mənzilli FPV sistemləri
-
Niyə Bizi Seçin
-
Əsl mühəndislik həlli, sadə səviyyəli çevirici deyil
-
üçün xüsusi hazırlanmışdır pilotsuz sistemlər
-
Real dünya problemlərini həll edir:
-
Paket itkisi
-
Çərçivə sıxlığı
-
Məlumatların pozulması
-
-
Peşəkar layihələr üçün fərdiləşdirmə dəstəyi
-
Etibarlı, əlverişli, və sahədə sınaqdan keçirilmişdir
Reviews
heç bir fikir var.