Ikonektar ang drone Air Unit sa Python Library aron makuha ang Mavlink

Giunsa ang pagkonektar sa drone air unit sa python library aron makakuha og mavlink?

Usa ka kliyente mangutana kanamo sa iyang gipangayo sa ubos.

Kinahanglan natong ikonektar ang air unit sa usa ka librarya sa python direkta aron makakuha og impormasyon sa mavlink alang sa usa sa atong mga proyekto.

Gisulayan namon nga susihon kung unsang port ang mavlink kinahanglan nga konektado karon apan dili kini magamit.

Ang tigplano sa misyon nagpakita sa mga pantalan 14450 ug 14451 ingon nga mga pantalan sa mavlink apan nagdumili kini sa koneksyon niini.

Gisulayan usab nako ang port mapping sa mga setting sa link sa C2(serial setting) apan wala molihok.

Makatabang ka ba kanamo nga direktang magkonektar sa mavlink pinaagi sa librarya sa python (pymavlink).

Sa una nga yunit kaniadto kami makahimo sa pagkonektar sa mavlink pinaagi sa TCP port 8235 sa 192.168.1.10.

Gisulayan namon ang pagkonektar sa pantalan 14550/14551 nga ang mission planner nagpakita isip UDP inbound ports, apan nagdumili kini sa pagkonektar.

Sa link nga mga setting sa serial, ang akong gimapa nga pantalan 14551 sa 3005, apan kana usab wala molihok.

Palihug susiha ang mga detalye sa operasyon sa link sa ubos.

Giunsa ang pagtakda sa serial sa Ethernet gikan sa kontrol sa paglupad hangtod sa Mission Planner