Připojte leteckou jednotku Drone k knihovně Python a získejte mavlink

Jak připojit Drone Air Unit k Python Library a získat mavlink?

Klient se nás zeptá na svůj požadavek níže.

Potřebujeme připojit vzduchovou jednotku přímo ke knihovně python, abychom získali informace mavlink pro jeden z našich projektů.

Snažili jsme se zkontrolovat, ke kterému portu by měl být mavlink nyní připojen, ale nepodařilo se nám to zprovoznit.

Plánovač misí ukazuje přístavy 14450 a 14451 jako mavlink porty, ale odmítá připojení na těchto.

Zkoušel jsem i mapování portů v nastavení odkazu C2(sériové nastavení) ale nefungovalo.

Můžete nám pomoci připojit se přímo k mavlinku prostřednictvím knihovny python (pymavlink).

Na dřívější jednotce jsme byli schopni se připojit k mavlink přes TCP port 8235 v 192.168.1.10.

Zkusili jsme se připojit na portu 14550/14551 které plánovač misí zobrazuje jako příchozí porty UDP, ale odmítá se připojit.

Na odkazu sériové nastavení, měl jsem zmapovaný port 14551 na 3005, ale to taky nefungovalo.

Zkontrolujte prosím podrobnosti operace na níže uvedeném odkazu.

Jak nastavit sériový port na Ethernet z řízení letu do Mission Planner