วิธีเชื่อมต่อหน่วยอากาศโดรนกับไลบรารี Python เพื่อรับ mavlink?
ลูกค้าถามเราความต้องการของเขาที่ด้านล่าง.
เราจำเป็นต้องเชื่อมต่อหน่วยอากาศกับไลบรารีหลามโดยตรงเพื่อรับข้อมูล mavlink สำหรับหนึ่งในโครงการของเรา.
เราพยายามตรวจสอบว่าพอร์ตใดที่ mavlink ควรเชื่อมต่ออยู่ในขณะนี้ แต่ไม่สามารถใช้งานได้.
ผู้วางแผนภารกิจแสดงท่าเรือ 14450 และ 14451 เป็นพอร์ต mavlink แต่ปฏิเสธการเชื่อมต่อกับสิ่งเหล่านี้.
ฉันยังลองใช้การแมปพอร์ตในการตั้งค่าลิงค์ C2(การตั้งค่าอนุกรม) แต่ไม่ได้ผล.
คุณช่วยเราเชื่อมต่อโดยตรงกับ mavlink ผ่านทางไลบรารี Python ได้ไหม (pymavlink).
ในหน่วยก่อนหน้านี้เราเคยสามารถเชื่อมต่อกับ mavlink ผ่านพอร์ต TCP ได้ 8235 ที่ 192.168.1.10.
เราได้ลองเชื่อมต่อที่พอร์ตแล้ว 14550/14551 ซึ่งผู้วางแผนภารกิจจะแสดงเป็นพอร์ตขาเข้า UDP, แต่มันไม่ยอมเชื่อมต่อ.
ในลิงค์การตั้งค่าอนุกรม, ฉันได้แมปพอร์ตแล้ว 14551 ถึง 3005, แต่นั่นก็ไม่ได้ผลเช่นกัน.
โปรดตรวจสอบรายละเอียดการดำเนินการได้ที่ลิงค์ด้านล่าง.
ถามคำถาม
ข้อความของคุณถูกส่งไปแล้ว