Συνδέστε τη μονάδα Air Air στη βιβλιοθήκη Python για να πάρετε το Mavlink

Πώς να συνδέσετε τη μονάδα αέρα drone στη βιβλιοθήκη python για να αποκτήσετε το mavlink?

Ένας πελάτης μας ζητά την απαίτησή του στο παρακάτω.

Πρέπει να συνδέσουμε τη μονάδα αέρα σε μια βιβλιοθήκη python απευθείας για να λάβουμε πληροφορίες mavlink για ένα από τα έργα μας.

Προσπαθήσαμε να ελέγξουμε σε ποια θύρα θα έπρεπε να συνδεθεί το mavlink τώρα, αλλά δεν μπορέσαμε να το κάνουμε να λειτουργήσει.

Ο σχεδιαστής αποστολής εμφανίζει λιμάνια 14450 και 14451 ως θύρες mavlink αλλά αρνείται τη σύνδεση σε αυτές.

Δοκίμασα επίσης χαρτογράφηση θυρών στις ρυθμίσεις συνδέσμου C2(σειριακές ρυθμίσεις) αλλά δεν λειτούργησε.

Μπορείτε να μας βοηθήσετε να συνδεθούμε απευθείας στο mavlink μέσω μιας βιβλιοθήκης python (pymavlink).

Στην προηγούμενη μονάδα μπορούσαμε να συνδεθούμε στο mavlink μέσω θύρας TCP 8235 στο 192.168.1.10.

Προσπαθήσαμε να συνδεθούμε στη θύρα 14550/14551 το οποίο ο σχεδιαστής αποστολής εμφανίζει ως εισερχόμενες θύρες UDP, αλλά αρνείται να συνδεθεί.

Στις σειριακές ρυθμίσεις του συνδέσμου, η θύρα που είχα χαρτογραφήσει 14551 προς το 3005, αλλά και αυτό δεν λειτούργησε.

Ελέγξτε τις λεπτομέρειες λειτουργίας στον παρακάτω σύνδεσμο.

Πώς να ρυθμίσετε το σειριακό σε Ethernet από τον έλεγχο πτήσης στο Σχεδιασμό αποστολής