Cum se conectează unitatea de aer drone la biblioteca python pentru a obține mavlink?
Un client ne cere cererea de mai jos.
Trebuie să conectăm unitatea de aer la o bibliotecă Python direct pentru a obține informații mavlink pentru unul dintre proiectele noastre.
Am încercat să verificăm la ce port ar trebui să fie conectat mavlink-ul acum, dar nu am reușit să-l facem să funcționeze.
Planificatorul misiunii arată porturile 14450 și 14451 ca porturi mavlink, dar refuză conectarea la acestea.
Am încercat și maparea portului în setările de legătură C2(setări seriale) dar nu a funcționat.
Ne puteți ajuta să ne conectăm direct la mavlink printr-o bibliotecă python (pymavlink).
Pe unitatea anterioară, obișnuiam să ne putem conecta la mavlink prin portul TCP 8235 la 192.168.1.10.
Am încercat să ne conectăm la port 14550/14551 pe care planificatorul de misiune îl arată ca porturi de intrare UDP, dar refuză să se conecteze.
Pe link-ul setări seriale, am avut portul mapat 14551 la 3005, dar nici asta nu a mers.
Vă rugăm să verificați detaliile operațiunii la linkul de mai jos.
Pune o întrebare
Mulțumesc pentru răspuns. ✨