Mavlink əldə etmək üçün dron hava qurğusunu python kitabxanasına necə qoşmaq olar?
Müştəri bizdən tələbini aşağıda soruşur.
Layihələrimizdən biri üçün mavlink məlumatı əldə etmək üçün hava bölməsini birbaşa python kitabxanasına qoşmalıyıq.
İndi mavlinkin hansı porta qoşulmalı olduğunu yoxlamağa çalışdıq, lakin onu işə sala bilmədik.
Missiya planlayıcısı limanları göstərir 14450 və 14451 mavlink portları kimi, lakin bunlara qoşulmaqdan imtina edir.
Mən də C2 keçid parametrlərində port xəritəsini sınadım(serial parametrləri) amma işləmədi.
Python kitabxanası vasitəsilə birbaşa mavlinkə qoşulmaqda bizə kömək edə bilərsiniz (pymavlink).
Əvvəlki bölmədə biz TCP portu vasitəsilə mavlink-ə qoşula bilirdik 8235 saat 192.168.1.10.
Limanda qoşulmağa çalışdıq 14550/14551 hansı missiya planlayıcısı UDP daxil olan limanlar kimi göstərir, lakin qoşulmaqdan imtina edir.
Linkdə serial parametrləri, portunu xəritələndirdim 14551 üçün 3005, amma bu da işə yaramadı.
Aşağıdakı linkdə əməliyyat təfərrüatlarını yoxlayın.
Sual vermək
Mesajınız göndərildi