Подключите воздушный блок Drone к библиотеке Python, чтобы получить Mavlink

Как подключить воздушный блок Drone к библиотеке Python, чтобы получить Mavlink?

Клиент спрашивает нас о своем требовании на следующем.

Нам нужно подключить воздушное устройство к библиотеке Python напрямую, чтобы получить информацию Mavlink для одного из наших проектов.

Мы попытались проверить, к какому порту Mavlink должен быть подключен сейчас, но не смогли его работать.

Планировщик миссии показывает порты 14450 и 14451 как порты Mavlink, но он отказывается от соединения на этих.

Я также попробовал отображение портов в настройках ссылки C2(серийные настройки) но не работал.

Можете ли вы помочь нам подключиться непосредственно к Mavlink через библиотеку Python (Pymavlink).

На более раннем блоке мы имели возможность подключаться к Mavlink через порт TCP 8235 в 192.168.1.10.

Мы пытались подключиться в порту 14550/14551 Какой планировщик миссии показывает как входящие порты UDP, Но он отказывается подключаться.

На последовательных настройках ссылки, Я наметил порт 14551 в 3005, Но это тоже не сработало.

Пожалуйста, проверьте данные операции по ссылке ниже.

Задайте вопрос

← Назад

Сообщение отправлено