Як підключити повітряний блок безпілотника до бібліотеки Python, щоб отримати Mavlink?
Клієнт запитав у нас його вимогу на наведеному нижче.
Нам потрібно підключити повітряний блок до бібліотеки Python безпосередньо, щоб отримати інформацію Mavlink для одного з наших проектів.
Ми намагалися перевірити, до якого порту Mavlink повинен бути підключений зараз, але не міг змусити його працювати.
Планувальник місії показує порти 14450 і 14451 як порти Mavlink, але він відмовляється від з'єднання на них.
Я також спробував картографування портів у налаштуваннях посилань C2(Серійні налаштування) Але не працювало.
Чи можете ви допомогти нам підключитися безпосередньо до Mavlink через бібліотеку Python (Пімавлінк).
На попередньому блоці ми використовували, щоб можна було підключитися до Mavlink через порт TCP 8235 в 192.168.1.10.
Ми спробували підключитися в порту 14550/14551 Який планувальник місії показує як вхідні порти UDP, але він відмовляється підключитися.
На серійних налаштуваннях посилань, я мав карту порту 14551 до 3005, Але це теж не спрацювало.
Будь ласка, перевірте деталі операції за посиланням нижче.
Задавати питання
Дякуємо за вашу відповідь. ✨