Kết nối đơn vị máy bay không người lái với thư viện Python để nhận Mavlink

Cách kết nối đơn vị máy bay không người lái với thư viện Python để lấy Mavlink?

Một khách hàng hỏi chúng tôi nhu cầu của anh ấy ở bên dưới.

Chúng tôi cần kết nối trực tiếp thiết bị không khí với thư viện python để lấy thông tin mavlink cho một trong các dự án của chúng tôi.

Chúng tôi đã cố kiểm tra xem mavlink nên được kết nối với cổng nào bây giờ nhưng không thể làm cho nó hoạt động được.

Người lập kế hoạch nhiệm vụ hiển thị các cổng 14450 và 14451 như các cổng mavlink nhưng nó từ chối kết nối trên các cổng này.

Tôi cũng đã thử ánh xạ cổng trong cài đặt liên kết C2(cài đặt nối tiếp) nhưng không hiệu quả.

Bạn có thể giúp chúng tôi kết nối trực tiếp với mavlink thông qua thư viện python không (liên kết pymav).

Trên thiết bị trước đó, chúng tôi từng có thể kết nối với mavlink qua cổng TCP 8235 tại 192.168.1.10.

Chúng tôi đã thử kết nối tại cổng 14550/14551 kế hoạch nhiệm vụ nào hiển thị dưới dạng cổng vào UDP, nhưng nó từ chối kết nối.

Trên cài đặt nối tiếp liên kết, tôi đã ánh xạ cổng 14551 đến 3005, nhưng điều đó cũng không hiệu quả.

Vui lòng kiểm tra chi tiết hoạt động tại liên kết dưới đây.

Cách đặt nối tiếp thành Ethernet từ điều khiển chuyến bay sang Mission Planner