Train không dây đảo ngược máy thu máy ảnh radar

Mục tiêu của dự án

Hoạt động đường sắt, đặc biệt trong quá trình đảo ngược các thao tác, dễ gặp nguy hiểm về an toàn vì tầm nhìn hạn chế và khả năng xảy ra va chạm. Dự án này đề xuất phát triển một thiết bị an toàn tiên tiến giúp nâng cao nhận thức về tình huống và ngăn ngừa tai nạn khi lùi các toa xe lửa hoặc giá chuyển hướng.

Tổng quan dự án

Thiết bị an toàn được đề xuất sẽ được lắp đặt trên mỗi toa xe/bogie và sẽ cung cấp cảnh báo theo thời gian thực cho người lái đầu máy khi lùi xe. Hệ thống sẽ ngăn ngừa va chạm bằng cách phát hiện vật cản, bao gồm cả nút chặn cuối đường, trong phạm vi được xác định trước 10 mét tính từ đuôi xe cuối cùng. Ngoài ra, quá trình đảo ngược sẽ được giám sát thông qua camera IP với khả năng truyền nguồn cấp dữ liệu trực tiếp tới màn hình di động.

Các tính năng chính

1. Hệ thống phát hiện va chạm: Phát hiện nút chặn cuối đường và các vật cản khác trong phạm vi 10 mét. Cung cấp các cảnh báo được phân loại khi giá chuyển hướng tiếp cận vật cản.
2. Hệ thống cảnh báo thời gian thực: Cảnh báo được truyền trực tiếp tới người điều khiển đầu máy. Cảnh báo tăng cường khẩn cấp khi giá chuyển hướng đến gần chướng ngại vật được phát hiện.
3. Giám sát video trực tiếp: Camera IP độ phân giải cao cung cấp nguồn cấp dữ liệu video theo thời gian thực. Truyền không dây nguồn cấp dữ liệu trực tiếp tới màn hình di động để nâng cao khả năng hiển thị.
4. Hệ thống hiển thị di động: Người lái đầu máy nhận được cảnh quay trực tiếp qua mạng an toàn. Giao diện thân thiện với người dùng để theo dõi và cảnh báo.
5. Máy ảnh và màn hình di động hoạt động bằng pin lên tới 4 giờ dự phòng. Một bộ sạc sẽ được cung cấp để sạc lại.

ngăn xếp công nghệ

1. Cảm biến: Phát hiện dựa trên LiDAR để phát hiện vật cản chính xác.
2. Giao thức truyền thông: Truyền dẫn không dây sử dụng công nghệ dựa trên RF
3. Phát trực tiếp: Camera tích hợp truyền dẫn dựa trên mạng RF.
4. Hệ thống hiển thị: Màn hình di động có kết nối an toàn để nhận nguồn cấp dữ liệu theo thời gian thực.
5. Hệ thống cảnh báo: Cảnh báo nghe nhìn cho người điều khiển đầu máy.

Những lợi ích

1. Cải thiện an toàn: Giảm thiểu nguy cơ va chạm trong quá trình đảo chiều.
2. Khả năng hiển thị nâng cao: Giám sát trực tiếp cải thiện nhận thức tình huống.
3. Hiệu quả trong hoạt động: Giảm sự chậm trễ và tai nạn, nâng cao hiệu quả đường sắt.

Kế hoạch thực hiện

1. Giai đoạn 1: Thử nghiệm thí điểm
   1. Cài đặt nguyên mẫu trên các giá chuyển hướng đường sắt được chọn để thử nghiệm trực tiếp.
   2. Thu thập phản hồi và tối ưu hóa hệ thống.
2. Giai đoạn 2: Triển khai& Mở rộng
   1. Triển khai quy mô lớn trên mạng lưới đường sắt.

Thông số kỹ thuật

Đặc điểm truyền dẫn

1. Điều chế: COFDM
2. Loại điều chế: QPSK (4QAM),16QAM, 64QAM
3. Tần suất làm việc: 433MHz
4. Băng thông RF: 2MHz
5. Nhận độ nhạy:-106dBm@1,25MHZ

Đặc điểm dữ liệu

1. Đầu Ra Video: CỦA(CVBS)
2. Mã hóa:AES128 hoặc AES256
3. Kích thước màn hình: 10.1 inch

Đặc tính điện

1. Điện áp làm việc: DC12V hoặc nguồn pin
2. Làm việc hiện tại: <2.5Một
3. Ắc quy:12.6V/4.5Ah

Khách hàng yêu cầu băng thông 2M. Của chúng tôi FPV1887 có thể đạt được băng thông 2M. Khi tín hiệu yếu, 2Băng thông M có thể truyền xa hơn và có khả năng nhiễu xạ mạnh hơn. Nếu cần rẻ hơn, thì chúng ta chỉ có thể đạt được băng thông 6M, đó là của chúng tôi COFDM-912T.

Khoảng cách truyền được đề cập trong bảng giá của chúng tôi đề cập đến việc truyền trong tầm nhìn của máy bay không người lái đến trạm điều khiển mặt đất. Chênh lệch độ cao giữa máy phát và máy thu càng lớn, tín hiệu truyền càng mạnh. Bởi vì dự án này được sử dụng trên tàu, khoảng cách truyền sẽ được rút ngắn đáng kể. Nên sử dụng amply 3W hoặc 5W.

Dự án yêu cầu radar đảo chiều cần có phạm vi phát hiện khoảng 10 mét. Đây, phải sử dụng radar sóng milimet. Phạm vi phát hiện của radar lùi ô tô thông thường chỉ khoảng hai đến ba mét.

Dự án truyền video không dây đảo ngược tàu đã đề cập rằng cần có pin và màn hình. Người dùng nên mua chúng tại địa phương theo vị trí lắp đặt thực tế và thị trường sử dụng. Chúng tôi không cung cấp cho họ.

Sau đó máy thu ở phía người lái tàu, và chúng ta cũng phải biết chiều cao của anten và độ cao lắp đặt cho phép. Ví dụ, là một anten thu của 1.2 đồng hồ được phép lắp trên nóc đầu máy. Nếu đầu máy không thể lắp đặt được, nó có được phép lắp đặt ở cả hai bên buồng lái không? Phạm vi chiều dài của ăng-ten được phép lắp đặt ở cả hai bên là bao nhiêu? Ví dụ, một mét hoặc 1.5 mét. Anten càng dài, phạm vi truyền càng lớn. Chúng tôi có thể báo giá cho khách hàng trước và sau đó mở rộng ăng-ten nếu xảy ra khoảng cách truyền hoặc nhiễu.

Chúng ta cũng có thể sử dụng ăng-ten định hướng và ăng-ten đa hướng. Anten định hướng có cường độ tín hiệu gấp đôi anten đa hướng. Tốt nhất là mua cả 2 ăng-ten. Tốt, điều chỉnh chúng theo kết quả thử nghiệm và cài đặt thực tế.

Bộ phát và thu video không dây hiện tại của chúng tôi chỉ có thể truyền video. Kỹ sư cần thực hiện một sửa đổi đặc biệt để bạn bổ sung thêm khả năng truyền tín hiệu của radar lùi cho 10 mét.