ドローンエアユニットをPythonライブラリに接続してMavlinkを取得する方法?
クライアントから以下の要望が寄せられました.
プロジェクトの 1 つの Mavlink 情報を取得するには、Air ユニットを Python ライブラリに直接接続する必要があります。.
mavlink がどのポートに接続されるべきかを確認しようとしましたが、機能させることができませんでした.
ミッションプランナーが港を表示 14450 そして 14451 mavlink ポートとして機能しますが、これらのポートでの接続は拒否されます.
C2リンク設定でポートマッピングも試してみました(シリアル設定) しかしうまくいきませんでした.
Python ライブラリを介して mavlink に直接接続できるようにしてください。 (ピマブリンク).
以前のユニットでは、TCP ポート経由で mavlink に接続できました。 8235 に 192.168.1.10.
ポートで接続してみました 14550/14551 ミッション プランナーが UDP 受信ポートとして表示するのはどれですか, しかし接続を拒否します.
リンク上のシリアル設定, 私がマップしたポート 14551 に 3005, しかしそれもうまくいきませんでした.
動作詳細は下記リンクよりご確認ください.
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