將無人機空氣單元連接到Python庫獲取Mavlink

如何將無人機空氣單元連接到Python庫以獲取Mavlink?

客戶在下面問我們他的需求.

我們需要將空中單元直接連接到Python庫，以獲取我們一個項目之一的Mavlink信息.

我們試圖檢查現在應該連接的mavlink端口，但無法正常工作.

任務策劃者顯示端口 14450 和 14451 作為mavlink端口，但它拒絕在這些端口.

我還嘗試了C2鏈接設置中的端口映射(串行設置) 但沒有工作.

您可以幫助我們通過Python庫直接連接到Mavlink (pymavlink).

在早期的單元上，我們曾經能夠通過TCP端口連接到Mavlink 8235 在 192.168.1.10.

我們嘗試在港口連接 14550/14551 哪個任務策劃者顯示為UDP入站端口, 但是它拒絕連接.

在鏈接序列設置上, 我映射的港口 14551 至 3005, 但這也沒有用.

請在下面的鏈接中檢查操作詳細信息.

如何從飛行控製到任務策劃者將序列形式設置為以太網